文档介绍：Ⅰ 历年真题考点分析及试卷结构分析
第一章平面机构的结构分析
运动副（自由度数）及其分类
平面机构运动简图的绘制
平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、
局部自由度、虚约束）
机构具有确定运动的条件
速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用
常用运动副的分类和自由度数，低副和高副的概念，机构自由度的计算，有
确定运动的条件，自由度 F  0 时，和 F  0 （原动件数目小于机构自由度）时，
机构所处的状况，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件和方法，基
本杆组，机构结构分析的步骤
第二章平面连杆机构
平面四杆机构的基本型式及其演化
铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特
性、曲柄存在条件
用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计
平面机构的组成原理，平行双曲柄机构，机构的倒置（取不同构件为机架），
有曲柄条件，四杆机构设计（图解法和解析法），压力角，传动角，最小传动角
出现位置，死点及其出现的位置，极位夹角，行程速度变化系数，有急回特性的
条件，刚体导引机构，函数机构，轨迹机构，等视角定理，刚化反转，相对运动
图解法作平面机构运动分析，哥氏加速度，三心定理，速度瞬心法，
第三章凸轮机构
凸轮机构的分类和应用
从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、
升程）
按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法
设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）
凸轮机构分类，基本术语（从动件位移），从动件运动规律（等速运动、等加
速等减速运动、多项式运动、简谐运动、摆线运动），反转法原理，理论廓线，
实际廓线，压力角（作图，公式和证明），压力角为常数，基圆半径，滚子半径，
平板长度的设计（平底从动件盘形凸轮机构），偏心距，偏置方向的确定
第四章齿轮机构
齿轮机构的类型和特点
齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性
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齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的
正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、
标准压力角所在位置等
渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理
斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点
圆锥齿轮机构传动的啮合特点
齿轮机构分类，齿廓啮合基本定律，共轭齿廓，定传动比齿廓曲线（渐开线、
摆线、圆弧），基圆，分度圆，基本尺寸计算，渐开线齿轮传动的特点，正确啮
合的条件，连续传动的条件，单齿啮合区，双齿啮合区，重合度，标准中心距，
范成法，根切及如何避免（齿数大于最小齿数或移动***远离齿抷中心），不发
生根切最小齿数