文档介绍：智能机器人小车毕业设计论文
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个人收集 仅供参考学习 勿做商业用途
南京机电职业技术学院
毕 业 设 计(论 文)
题目 智能机器人小车
系部 电气自动化 专业 机电一体化
姓名 潘乔翔 学号 G1020744
指导教师 蒋雯
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2021 年 4 月 23 日
智能机器人小车
摘要
智能作为现代社会的新产物，是以后的开展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要到达的或是更高的目标。本设计主要表达多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的开展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进展一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停顿行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。
设计采用比照选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此根底上列出不同的解决方案，结合实际情况比照方案优劣选出最优方案进展设计。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，到达所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，
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Abstract
Smart as a new product of modern society, is the future development direction, he can follow the pattern set in advance in a specific environment where automatic operation, without human management, can achieve the expected higher goal. Mainly reflected a smart-car model of the design scheme, design theory, the analysis has certain reference significance and characteristic and innovation. This car can be used as a toy development object, as the lack of technical content in the Chinese toy market must make up, to realize economic profit, the formation of commercial value.
The whole car platform mainly by 51 single chip microcomputer as control core, through the realization of stops running automatic control; through the infrared sensor, trolley