文档介绍：案例_转速电流双闭环直流调速系统
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转速、电流双闭环直流调速系统
一、概述
晶闸管电动机直流调速系统在工业生产中获得广泛应用。国内外晶闸管—电动机直流调速装置品种繁多。现以ZCC1系列晶闸管—电动机直流调速装置〔简称ZCC1系列〕为例，来阐述晶闸管—电动机直流调速系统分析、调试的一般方法与步骤。ZCC1系列晶闸管—电动机直流调速装置为三相全控桥不可逆直流调速装置，是以Z2、Z3系列直流电动机电枢供电为主要用途的、通用的晶闸管—电动机调速装置。该装置的根本性能如下：
装置的负荷性质按连续工作制考核。
装置在长期额定负荷下，允许150%额定负荷持续二分钟，200%额定负荷持续10秒钟，其重复周期不少于1小时。
装置在交流进线端的电压为〔〕380伏时，保证装置输出端处输出额定电压和额定电流。电网电压下降超过10%范围时输出额定电压同电源电压成正比例下降。
装置在采用转速反应情况下，调速范围为20∶1，在电动机负载从10%~100%额定电流变化时，转速偏差为最高转速的%〔最高转速包括电动机弱磁的转速〕。转速反应元件采用ZYS型永磁直流测速发电机。
装置在采用电动势反应〔电压负反应、电流正反应〕时，调速范围为10∶1，电流负载从10%~100%变化时，转速偏差小于最高转速的5%〔最高转速包括电动机弱磁的转速〕。
装置在采用电压反应情况下，调压范围为20∶1，电流负载从10%~100%变化时，电压偏差小于额定电压的%。
装置给定电源精度，在电源电压下降小于10%以及温度变化小于±10℃时，其精度为1%。
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二、系统的组成
1、主电路
ZCC1系列装置主电路采用三相桥式全控整流电路，交流进线电源通过三相整流变压器〔或者交流进线电抗器〕接至380V交流电源。为了使电机电枢电流连续并减小电流脉动以改善电动机的发热和换向，在直流侧接有滤波电抗器L。
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控制系统
ZCC1系列晶闸管直流调速装置的控制系统采用速度〔转速〕电流双闭环控制系统，其原理方框图如图3-1所示
由图3-1可知，控制系统主要由给定积分器〔GJ〕、速度〔转速〕调节器〔ASR〕、电流调节器〔ACR〕、触发输入及保护单元〔CSR〕、触发器〔CF〕、速度变换器〔SB〕、电流变换器〔LB〕等组成。速度〔转速〕调速器的输出作为电流调节器的给定电压，电流调节器的输出作为触发装置的移相控制电压，速度〔转速〕调节器和电流调节器采用PI调节器。
ZCC1系列晶闸管直流调速装置各单元的电气原理图如图3-2至图3-9所示。
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