文档介绍：. .
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案例转速、电流双闭环直流调速系统
一、概述
现以ZCC1系列晶闸管—电动机直流调速装置〔简称ZCC1系列〕为例，来阐述晶闸管—电动机直流调速系统分析、调试的一般方法与步骤。该装置的根本性能如下：
装置的负荷性质按连续工作制考核。
装置在长期额定负荷下，允许150%额定负荷持续二分钟，200%额定负荷持续10秒钟，其重复周期不少于1小时。
装置在交流进线端的电压为〔~〕380伏时，保证装置输出端处输出额定电压和额定电流。电网电压下降超过10%围时输出额定电压同电源电压成正比例下降。
装置在采用转速反响情况下，调速围为20∶1，在电动机负载从10%~100%额定电流变化时，%〔最高转速包括电动机弱磁的转速〕。转速反响元件采用ZYS型永磁直流测速发电机。
装置在采用电动势反响〔电压负反响、电流正反响〕时，调速围为10∶1，电流负载从10%~100%变化时，转速偏差小于最高转速的5%〔最高转速包括电动机弱磁的转速〕。
装置在采用电压反响情况下，调压围为20∶1，电流负载从10%~100%变化时，%。
装置给定电源精度，在电源电压下降小于10%以及温度变化小于±10℃时，其精度为1%。
二、系统的组成
1、主电路
ZCC1系列装置主电路采用三相桥式全控整流电路，交流进线电源通过三相整流变压器或者交流进线电抗器接至380V交流电源。为了使电机电枢电流连续并减小电流脉动以改善电动机的发热和换向，在直流侧接有滤波电抗器L。
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优选
控制系统
ZCC1系列晶闸管直流调速装置的控制系统采用速度〔转速〕电流双闭环控制系统，其原理方框图如图3-1所示
ZCC1系列晶闸管直流调速装置各单元的电气原理图如图3-2至图3-9所示。
直流调速系统简单工作原理
下面结合整个系统对不可逆直流调速系统停车、正向启动、减速各种运行工作过程进展分析。
停车状态电动机停车时，开关S翻开，给定电压Ugn=0，速度〔转速〕调节器单元中A1速度比较器输出一个大于+8V的推β信号电压，使速度〔转速〕调节器输出电压为负向限幅值-Ugi，电流调节器输出电压为正向限幅值UKmax，通过触发输入单元CSR、触发器CF，使晶闸管变流器控制角处于最小逆变角βmin，电动机处于停车状态。
电动机正向启动运行当开关S闭合，给出负的正向速度给定电压〔Ugn=-〕，当速度给定电压Ug>，使速度〔转速〕调节器迅速退出负限幅值-Ugi并开场按速度偏差信号进展P、I调节。经积分给定器使给出负的给定电压变成线性变化的负的给定电压Ugn。速度〔转速〕调节器的输入偏差△Un=Ugn-Ufn，其极性为负。由于转速反响电压Ufn受机械惯性影响，增加较慢，所以速度〔转速〕调节器的输出Ugi为正的限幅值。该输出电压Ugi是电流调节器的电流给定电压，电流调节器输入电压△Ui=Ugi-Ufi,极性为正，因而电流调节器的输出电压UK为负。经过触发输入单元CSR-1，触发器CF-1使晶闸管变流器的控制角从βmin向前移动使α<90°，晶闸管变流器工作于整流状态，电动机正向启