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第六章ROTORK电动执行机构控制装置
1-1主要技术参数
该电动执行机构是上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司的电动执行机构的制造技术。
主要技术参数
1. 环境温度：-30~+70°C
2. 相对湿度：95%
3. 保护等级：dllBT.
4. 防爆等级：.IP68
5. 电源： 380VAC±10%, 50Hz 60Hz（三相）
6・输入信号：4—20mADC
7. 输入通道：1个
8. 基本误差：±1%—2. 5%
9. 重复性：1. 5%
10. 死区： 5%可调
11. 间隙角：Wl°
12. 输入信号分辨率：1%
13. 输出信号分辨率：18r/min为l/3r
基本型：包括三相电机、控制箱、开关机构箱、就地阀位指示等，适合用于电动阀门。
基本型+CPT位置发送模块：使用于远方调整门。
基本型+CPT位置发送模块+比例控制器模块：使用于自动调节执行器。

ROTORK电动执行器基本结构形式为多转式电动执行机构，用于直行程电动执行器。加装单转减速箱即组成旋转90。的电动执行机构一角行程电动执行器。
各部件说明如下：
1. 2. 1手轮：
用于当电动故障无法操作时，或调试过程中的就地手摇操作。
：
该箱中装有下列部件：
A、电源变压器：380V//120V （可逆起动器）、24V （自操作电源、比例控制器和位置发送器电源）、15V （主控制电路板电源）。
B、主控制电路板上有二排DILI位拨码开关（内部电路供电）
1-3：紧急事故开启关闭选择
1-4：就地控制保持否选择
1-5：
1-6：延时器：8秒。
1-7：实现紧急事故停机
1-8：恒温器通过紧急事故停机
1-1：开联锁失效
1- 2：关联锁失效
2- 3关信号优先（二线制控制用）
2-4开信号优先（二线制控制用）
2-5实现延时器
，内有44个接线螺丝。接线内容分别如下:
①②③ 三相电源
④⑤ 内部24V的-端和+端
⑥ ⑦ 关力矩限位辅助开关1常开接点
⑧⑨ 关力矩限位辅助开关2常闭接点
© 够开力矩限位辅助开关1常开接点
© @ 开力矩限位辅助开关2常闭接点
14、23、32 CPT电位器接线
24、41 监控继电器常闭接点
41、42 监控继电器常闭接点
33 与⑤通关闭阀门（手动远操）
34 与⑤通停止阀门（手动远操）
35 与⑤通开启阀门（手动远操）
43 与⑤通开启闭锁
44 与⑤通关闭闭锁
37 与⑤通执行机构处于4--20 mA自动控制状态，与⑤不
通执行机构处于手动远操控制状态。
13、22 4—20 mA自动控制电流输入-、+端
23、32 4—20 mA阀位反馈电流输出-、+端 1. 3保护装置功能
为保证安全可壽地运行，执行机构设计了下列保护功能：
. 1自动相位保护：即自动相位校正，自动校正电动机的旋转方向，其方向是通过选择相应的启动接触器