文档介绍：2021 年第 2 期导弹与航天运载技术 2021
总第 379 期 MISSILES AND SPACE VEHICLES Sum
文章编号：1004-7182(2021)02-0080-06 DOI：.1004-
再入飞行器禁飞区规避近似解析制导方法
赵亮博 1，朱广生 2，庄凌 1，宋加洪 1，卢宝刚 1
（1. 北京航天长征飞行器研究所，北京，100076；2. 中国运载火箭技术研究院，北京，100076）
摘要：针对再入飞行器的禁飞区规避问题，提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法，在
对飞行器转弯能力分析的基础上，结合 Dubins 曲线的路径规划方法，求解规避需用倾侧角的近似解析解，生成禁飞区规避指
令；然后为修正规避引起的航程及高度误差，通过基于能量的运动模型，进行航程及高度的解析预测-校正制导；最终实现禁
飞区的规避并满足高度和航程的约束。仿真结果表明，该制导方法能够有效实现飞行器的禁飞区规避，满足再入终端约束，
计算效率高。
关键词：再入飞行器；禁飞区；转弯能力；近似解析解；Dubins 曲线
中图分类号：文献标识码：A
Approximate Analytical Solutions of Reentry Vehicle Guidance Satisfying
No-fly Zone Constrains
Zhao Liang-bo1, Zhu Guang-sheng2, Zhuang Ling1, Song Jia-hong1, Lu Bao-gang1
(1. Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing, 100076；
2. Chi