文档介绍：晶闸管整流直流电动机调速系统
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晶闸管整流直流电动机调速系统设计
概述：许多机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，,应用最广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。
本此设计主要:就是针对直流调速装置，利用晶闸管相控整流技术，结合集成触发器芯片和调节器,组成晶闸管相控整流直流电动机调速系统，主要应用的芯片是TCA785集成移相触发控制芯片，实现调速系统。同时设计出完整的电气原理图，将分别介绍各个模块的构成原理和使用方法。
关键词:双闭环直流调速晶闸管相控
1 设计意义及要求
1。1 设计意义
电力电子装置是以满足用电要求为目标,以电半导器件为核心,通过合理的电路拓扑和控制方式,采用相关的应用技术对电能实现变换和控制装置.
通过此次课程设计要求学会电力电子装置的设计,能够利用相控整流装置对直流电动机进行调速系统的设计。
设计要求
本次课程设计的题目是晶闸管相控整流直流电动机调速系统设计。
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已知直流电动机参数：=3KW,=220V，=17。5A，=。设计绘制该系统的原理图，并计算晶闸管的额定电压和额定电流。
2 系统电路设计
根据设计的要求，可将设计分为两大部分，一是主电路及系统原理图,二是控制电路，系统原理图部分我们采用的是三相全控整流装置,在这里我们使用三个TCA785芯片以便满足设计的要求，同时要加入转速电流双闭环系统，更好的实现调速的要求，.
系统主电路
晶闸管相控整流电路有单相、三相、全控、半控等，调速系统一般采用三相桥式全控整流电路，如图1所示。在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧瞬态过电压及滤波,晶闸管并联电阻和电容构成关断缓冲；快速熔断器直接与晶闸管串联，对晶闸管起过流保护作用。
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图1 三相桥式全控整流主电路图
系统采用转速、电流双闭环的控制结构，原理框图如图2所示。两个调节器分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发电路。从闭环反馈的结构上看，、动态性能，双闭环调速系统的两个调节器都采用ＰＩ调节器。这样组成的双闭环系统，在给定突加的过程中表现为一个恒值电流调节系统，在稳态中又表现为无静差调速系统，可获得良好的动态及静态性能。
图2 转速电流双闭环的系统原理框图
2。2 控制电路
控制电路主要包括触发器、速度调节器、电流调节器、检测电路等组成。
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2。触发电路设计
设计触发电路，在这里我们采用TCA785芯片(图3）.
TCA785是德国西