文档介绍：研究与设计
基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC 估计
张武，孙士山，张家福
(西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054)
摘要：针对传统无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfilter,UKF)算法估计电池 SOC 时，在未知的干扰噪声条件下滤波
精度较低和稳定性较差等问题，基于等效的二阶 RC 电路模型，提出自适应无迹卡尔曼滤波(adaptiveunscented
Kalmanfilter,AUKF)算法。在模型参数辨识的基础上，构建了系统状态方程以及量测方程；随后，研究了无迹卡尔曼
滤波算法及其自适应调整策略。根据仿真结果可知，该算法估计的电池 SOC 最大误差小于 %，估算精度及收敛
速度均好于传统无迹卡尔曼滤波算法。
关键词：二阶 RC 等效电路模型；无迹卡尔曼滤波；电池SOC；自适应算法
中图分类号：TM912 文献标识码：A 文章编号：1002-087X(2021)01-0014-04
DOI:.1002-
SOC estimationofpowerbatteriesbasedonadaptive
unscentedKalmanfilter
ZHANGWu,SUNShi-shan,ZHANGJia-fu
(SchoolofMechanicalEngineering,Xi'anUniversityofScienceandTechnology,Xi'anShaanxi710054,China)
Abstract:Inordertosolvetheproblemoflowfilteringaccuracyandp