文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
液压缸缓冲结构和缓冲过程的研究
姓名：刘波
申请学位级别：硕士
专业：机械电子工程
指导教师：丁凡
20040201
全文摘要液压传动与控制系统是一种广泛应用的机电液一体化的系统。随着机械工业的高速发展，液压传动与控制系统向着负载更大、压力更高、速度更快的方向发了。本论文针对液压缸活塞的运行和缓冲的问题，采用把整个缓冲过程分为局部缓冲结构和缓冲过程，通过建立数学模型、进行仿真计算探讨了它们的主要结构例／伺服阀控液压缸缓冲过程的数学模型，通过仿真计算分析了其结构参数对其整体可靠性等方面起到参考指导作用，具有工程实际意义。势；接着详细介绍了在其系统中应用缓冲技术的研究意义和发展过程，并着重介了一种不同于柱塞缓冲的平板节流缓冲过程的数学模型。在此基础上，通过对其理，并在总结其数学模型的基础上，通过详细的仿真来分析了有关结构参数对缓冲过程的影响规律，从而可以用来指导下面的缸外电液缓冲控制试验。第四章是试验部分，首先介绍了电液比例／伺服阀控液压缸缓冲控制试验平展，因此探讨液压缸活塞高速运行到端位时，其制动缓冲的问题就显得非常重要压力损失、锐缘节流、缝隙节流三阶段的方法分析了各种缸内缓冲结构缭仓形、圆锥形、台阶形、抛物线形和短笛形等安煌谥诹魇降钠桨褰诹魇参数对缓冲的影响规律，并比较了它们的缓冲效果，指出了其适用的场合，总结了设计缸内缓冲装置要考虑的～些因素。还建立了缸外缓冲结构中常见的电液比缓冲的影响规律。进行了电液比例／伺服阀控液压缸缓冲和平板节流缓冲的试验，试验结果和理论分析的结论基本吻合，验证了数学模型和分析结果。理论分析和试验结果可对液压传动与控制系统中的液压缸缓冲装黉的设计、性能改进和提高本论文主要分为以下五个章节：第一章首先扼要叙述了液压传动与控制系统的特点、应用现状和最新发展趋绍了各种缓冲方法的应用；最后提出了本论文的研究内容和任务。第二章首先阐述了液压缸的缸内缓冲的基本理论，通过机理分析对缸内缓冲方法和过程做了分析，采用局部压力损失、锐缘节流、缝隙节流三个阶段的方法，即认为缓冲开始时由于流道断面突然收缩引起的局部压力损失阶段，缓冲柱塞的边缘和缓冲孔的边缘形成锐缘节流阶段，缓冲柱塞进入缓冲孔中形成的缝隙节流阶段等三个阶段，分别建立各个阶段的流量方程，由此建立了圆柱形、圆锥形、台阶形、短笛形和抛物线形五种缓冲柱塞的缓冲过程数学模型，同时提出并建立数学模型进行了详细的仿真分析，探讨了各种缸内缓冲装置主要结构参数对缓冲效果的影响规律，并比较了其缓冲效果，指出了其适用的场合，其中平板节流缓冲还与试验结果做了对比。最后总结了设计缸内缓冲装置要考虑的一些因素。第三章阐述了试验所应用的电液比例／伺服阀控液压缸缓冲控制系统结构原台的硬件结构原理和设计，它主要包括液压部分和电气控制及采集部分，详细介
绍了试验所需的一些元件的各项技术指标以及试验的方法，然后是对缓冲试验结果进行的分析和结论。第二部分是对平板节流缓冲的试验的设计和结果分析。最后一章是论文的总结与展望，对上述研究工作作了总结，指出了存在的问关键字：液压缸，缓冲结构，缓冲过程，阀控液压缸系统，电液控制系统题，对未来的工作进行了展望。
甌，．’．．瑂，，琫甋‘．，——瑃，，也猻．琾猦／猚琒甌瑃’．、．，琻瑂痵，，，甌—瑂琲
篐．．，．甇，——／猦．瓵猚ぁ．甌．，，猦猦狧
致谢谨向在百忙之中抽出宝贵时间评审我论文的专家、学者致以崇高的敬意。在本课题研究过程中得到了王传礼博士、方平博士、李其鹏博士、朱广宙硕本论文是在导师丁凡教授悉心指导下完成的。在攻读硕士学位期间的学习、科研和生活中，导师丁凡以他渊博的知识、富有创造力的思维和丰富的工程实践经验给予我深刻的启迪，使我在实践中得到了极大的锻炼，并将使我终生受益。导师严谨踏实的治学作风、扎实勤勉的工作态度和诲人不倦的高尚品德，时刻激励着我刻苦学习、认真完成科研工作；在此向丁老师致以深深的感谢和崇高的敬还要衷心感谢陈章位、吴明光等各位老师在学习和工作上对我的帮助和指士、张凯军硕士、吴嵩硕士、张策硕士、王洁硕士等师兄弟姐妹的大力帮助，在此深表感谢。我还要向我的同学张建农硕士、张晓峰硕士等表达谢意，你们在生感谢我的父亲、母亲还有我的舅舅自始至终关心、支持着我，使我能安心完成学业，二十多年来，我所取得每一份成绩都浸渍着你们无私的汗水与辛苦；感感谢叶林、郭洁小姐，你们一直在督促我的学习与工作，关心我的生活，激励我不断地奋斗与前进。意。活与学习上给予我极大的支持。谢叶立军硕士，赵敏硕士，是你们无私和热情的帮助让我的生活充满阳光；最后刘波年沼谇笫窃导。
第一章绪论液压传动与控制系统的应用本章首先