文档介绍：万方数据
恶蒅熏匏荷饭麓鬻焉期．．基于野外台站无人机组网遥感仿真航迹规划李芹跣窳钊訇，冯朝晖钭咏，赵红颖。，，．·通讯作者：赵红颖，女，吉林长春人，副教授，主要从事遥感成像处理与应用、无人机航空遥感技术研究。本┐笱У厍蛴肟占淇蒲аг阂８杏氲乩硇畔⑾低逞芯克本本┐笱Э占湫畔⒓捎逃τ帽本┦兄氐闶笛槭遥本，．：．—琺—，猯，，．，猽眒收稿日期：．．；修回日期：——．基金项目：国家重点研发计划项目。『作者简介：李芹，女，河北沧州人，硕士生，主要从事无人机组网任务规划研究。甿甧．：．甤引用格式：李芹，刘旭林，李荣吴，等．基于野外台站无人机组网遥感仿真航迹规划】．地球信息科学学报，，—甗琇．，—甝／．．，，，’甦．．．·．瓼甌．甌，甌盿．：甀，琍琍琋琇甧．猧琣
万方数据
；，猰簔甧．近年来，无人机技术逐渐成熟，因其能够快速、准确获取高分辨率数据以及灵活和响应速度快的特点，越来越多地应用于遥感观测任务，其遥感数据在测绘观测⑸肪臣嗖饪冢⒆匀辉趾ζ拦繹以及应急救援确矫娴玫搅斯惴河τ茫R８屑捌应用的发展提供了数据支撑，因此无人机遥感航迹规划研究具有重大意义。目前，无人机遥感航迹规划主要针对小区域单机作业，单机航迹规划的方法主要有郑核承蚝酱法和间隔航带法芦，。此外，针对观测区域为复杂多边形牡セ郊９婊难芯浚岣吡宋奕嘶８观测的适用性，而且面向复杂地形的三维航迹规划也已逐渐成熟隅，。但是，单机作业仍然存在效率低，响应速度慢的问题，而无人机组网可以克服这些问题，实现多尺度、多平台、多载荷的高频迅捷组网观测，快速获取大范围超高分辨率数据，为多种遥感应用提供数据支撑奕嘶橥８泻郊９婊可以为高频迅捷的无人机组网提供最优航迹。目前，国内外对于无人机组网协同作业的航迹规划算法已有大量研究，核心问题之一是任务分配，例如，考虑无人机性能指标的任务分配，根据无人机的性能指标获得每架无人机的任务面积，利用基于面积的区域分割方法分配任务区域’“】，但是该方法只考虑了面积因素未考虑子区域的特点，因此根据无人机性能指标和子区域宽度进行区域划分和任务分配【，的方法被提了出来，也有学者将观测区域近似为其最小外接矩形，根据无人机和载荷的性能指标计算每架无人机的任务面积，然后再根据计算的面积进行区域分解完成任务分配。此外，还有学者根据移动目标出现的概率进行任务区域的分配Γ以及有学者利用分解算法先对区域进行分解然后再进行任务的分配”等，以上算法主要应用于军事搜索，不适用于实际的遥感作业，也有少数学者研究了遥感领域的无人机组网任务分配，例如，取ǘ嗷橥鄄馕侍庾;A侍猓怨鄄馐奔渥疃涛D勘辏晕奕嘶任务分配，该算法未考虑避障问题，也有待优化。综上，目前的无人机组网任务分配算法多采用区域分割的方法，该方法未考虑子区域间无人机避障的问题，不适用于实际的无人机组网遥感作业。而且，随着野外台站无人机和载荷资源的逐渐完善，无人机的起降场不再是仅位于距离观测区域较协同规划、作业效率有待提高等问题。无人机组网遥感观测能够克服单机作业存在的问题，可以实现多尺度、多平台、多载荷李芹等：基于野外台站无人机组网遥感仿真航迹规划籸；摘要：无人机因其灵活、高分辨率等特点在遥感领域中得到了广泛应用，但是目前的无人机遥感多为单机作业，存在缺乏组网的高频次迅捷组网观测，快速获取大范围的超高分辨率数据，为大范围的生态环境监测、洪涝灾害监测以及国