文档介绍：DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流 18-50V 供电,适合驱动电压为 18V-50V ,电流小于 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高,广泛用于雕刻机,数控机床,包装机械等分辨率要求较高的设备上! 主要特点 1平均电流控制,两相正弦电流驱动输出 2直流 18 ~ 50V 供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十五档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10. 高速力矩大一、电气参数输入电压直流 18~ 50V输入输入电流小于 4安培输出电流 A~ 4. 2A 功耗功耗: 80W ;内部保险: 6A 温度工作温度-10 ~45℃;存放温度-40 ℃~70℃湿度不能结露,不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200 克二、控制信号接口图 1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+ :步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW- :步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 W+ :步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 W- :步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+ :脱机使能复位信号输入正端 ENA- :脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。 2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效, 也可以低电平有效。当高有效时, 把所有控制信号的负端连在一起作为信号地, 低有效时, 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。注意: VCC 值为 5V时, R短接; VCC 值为 12V 时, R为1K,大于 1/8W 电阻; VCC 值为 24V 时, R为2K,大于 1/8W 电阻; R 必须接在控制器信号端。三、功能选择(用驱动器面板上的 DIP 开关实现) 1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400 、 500 、 800 、 1000 、 1250 、 1600 、 2000 、 2500 、 3200 、 4000 、 5000 、 6400 、 8000 、 10000 、 1280 0 步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5 、 SW6 、 SW7 、 SW 8 位来设置驱动器的步数(如表 1): SW5状态 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6状态 ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7状态 ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8状态 ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 步数 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 100