文档介绍：主要特点1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出2 直流18~50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关9 、电气参数输入电压直流18~~   耗功耗:80W; 内部保险:6A温   度工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃湿   度不能结露,不能有水珠气   体禁止有可燃气体和导电灰尘重   量200克 二、控制信号接口   图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+:  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-:  W+:W-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+:  脱机使能复位信号输入正端ENA-:  脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。      注意:VCC值为5V时,R短接;VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;R必须接在控制器信号端。 三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表1): SW5状态OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状态ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7状态ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8状态ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步数400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000                    表12、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:当设置成“OFF”时,为有半流功能。当设置成“ON”时,为无半流功能。 3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。  输出电流(A)