基于cpfde的目标跟踪算法研究.pdf

文档介绍：第 卷 第 期
41 1 现 代 雷 达 Vol．41 No．1
年 月
2019 1 Modern Radar Jan． 2019
信号处理
· · DOI 10．16592 / j．cnki．1004－7859．2019．01．008
基于 CPFDE 的目标跟踪算法研究
赵凯丽，高火涛，曹 婷
武汉大学 电子信息学院， 武汉 430072
摘要 在目标跟踪中，为了克服粒子滤波的粒子退化和贫化问题，提高滤波精度，文中将差分演化算法与容积粒子滤波相
， ，
结合 形成了差分演化容积粒子滤波算法。在粒子进行先验更新时 使用容积卡尔曼滤波算法融入当前时刻的量测信息
并用其来产生重要性密度函数，并且在重采样阶段，用差分演化算法对根据重要性密度函数抽取的采样粒子做优化操作，
， ，
从而克服粒子滤波存在的粒子退化及贫化问题 提高滤波性能。实验结果表明 和粒子滤波、无迹粒子滤波、容积粒子滤
， ，
波相比 该算法有着更高的滤波精度和更好的稳定性 并且能够提高雷达机动目标跟踪的精确性。