文档介绍：滚珠丝杠基础知识 1 滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围[img]t/pic/[/img] 3 滚珠丝杠副的结构类型、编号方法[img]t/pic/[/img] 5 滚珠丝杠副的精度 精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P) 传动滚珠丝杠副(T) , 精度分为七个等级,即 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 10 级, 1 级精度最高,依次降低。[img]t/pic/[/img] 行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副类型按下表检验[img]t/pic/[/img] 有效行程内的行程偏差 ep 与行程变动量 VUP: 有效行程是有精度要求的行程长度 LU Lu=Lx+2La+LnLa 安全行程 La=(1-2)ph Lx 机械最大行程 Ln 螺母的长度 ph 公称导程 E1-E2 按国家标准 GB/-1998 , “滚珠丝杠副的验收条件和验收检验”。见附表 1。 300mm 行程内与 2π弧度行程内行程变动量 V300P 与 V2 πp E3-E4 按国家标准 GB/-1998 , “滚珠丝杠副的验收条件和验收检验”。见附表 1续。 余程 Le 余程是没有精度要求的行程长度。余程表 6 [img]t/pic/[/img] 6 行程补偿值 C 滚珠丝杠的热变形将导致长度、定位精度变化,热变形可由下式给出: δ t=α*△ t*Lu (公式 1) α- 热膨胀系数(*10-6) △t-温升( 一般取 2-4 ℃) Lu- 有效行程(Lu=Lx+2La+Ln) 或 Lu=L1-2Le L1- 螺纹全长 Le- 余程 Le 见表 6 目标行程 Phs 为了补偿由于热膨胀或弹性变形引起的丝杠长度变化,将滚珠丝杠的导程制造得稍大于或小于公称导程,着根据实际需要提出得含有方向目标要求的导程叫目标导程。目标导程乘以丝杠上的有效圈数叫目标行程。 目标偏差 C 目标行程和公称行程之差叫行程偏差 C ,为了补偿热变形的影响,行程偏差 C= δ t(δt 见公式 1) 并为负值。 丝杠的预拉伸力规定了行程偏差 C 的滚珠丝杠副, 在采用固定- 固定安装方式时, 还可以采用丝杠预拉伸的方法来进一步补偿热变形,预拉伸力 Ft: Ft= δ t*A*E/ Lu= α*△ t*E*( π d22/4)( 公式 2) E- 弹性模量 × 105Mpa( 即 × 105N/mm2) d2- 丝杠底径(mm) △ t-温升( 一般取 2-4 ℃)7 基本额定载荷及寿命 轴向基本额定静载荷 Coa 滚珠丝杠副在承受最大接触应力处产生不大于 倍的钢球直径的永久变形时,所能承受的最大轴向载荷。 轴向基本额定载荷 Ca :一组( 相当数量) 相同参数的滚珠丝杠副,在相同的条件下,运转 106 转时, 90% 的滚珠丝杠副的螺纹滚道的表面或钢球的表面不发生疲劳点蚀所能承受的最大轴向载荷。 Coa 和 Ca 在样本中已经给出,可以查找选用 预期寿命 Lh –用预期运行时间表示(h) Ls –用预期运行距离表示(km) 直径偏大,而不经济。故通常推荐 Lh 按表 7 选择。[img]t/pic/[/img] 滚珠丝杠副的当量载荷 Fm 及当量转速 nm : 滚珠丝杠副在转速 n1 n2 …… ni 条件下, 工作时间分别是 t1t2 …… ti 所受载荷分别是 F1 F2 …… Fi。[img]t/pic/[/img] [img]t/pic/[/img] 额定动载荷下限值的 Cam 计算: 滚珠丝杠副在当量载荷 Fm 及当量转速 nm 条件下运转,达到预期寿命 Lh 或 Ls 时所能承受的最大轴向载荷 Cam ,设计时选用滚珠丝杠副的 Ca ≥ Cam 按滚珠丝杠副的预期工作时间 Lh 计算: (N)( 公式 5) [img]t/pic/[/img] 或按滚珠丝杠副的预期运行距离 Ls 计算: (N)( 公式 6) [img]t/pic/[/img] fa 为精度系数,根据预定的精度按表 8 选取: [img]t/pic/[/img] fw 为载荷系数,按表 9 选取: [img]t/pic/[/img] 额定静载荷下限值 Coam 计算: Coa ≥ Coam=fsFmax( 公式 7)