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文档介绍：博士学位论文


模块化机器人协调运动规划
与运动能力进化研究

RESEARCH ON COORDINATED LOCOMOTION
PLANNING AND EVOLUTION FOR MODULAR
SELF-RECONFIGURABLE ROBOTS



王晓露












哈尔滨工业大学
2016 年 6 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号： 密级：公开





工学博士学位论文


模块化机器人协调运动规划
与运动能力进化研究



博士研究生： 王晓露
导 师： 赵 杰 教授
副导师： 朱延河 教授
申 请 学 位： 工学博士
学科： 机械电子工程
所 在 单 位： 机电工程学院
答 辩 日 期： 2016 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index:
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Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering



RESEARCH ON COORDINATED LOCOMOTION
PLANNING AND EVOLUTION FOR MODULAR
SELF-RECONFIGURABLE ROBOTS




Candidate： Wang Xiaolu
Supervisor： Prof. Zhao Jie
Associate Supervisor Prof. Zhu Yanhe
Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering
Speciality：