文档介绍：三菱系列及其基本指令
第一页，共31页。
第四节 编程的注意事项与技巧
一、编程的基本规则
触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；
线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；
线圈可以并联，不能串联连接；
应尽量避免双线圈输出。
第二页，共31页。
二、编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
0 LD X4
1 LD X1
2 AND X2
3 ORB
4 OUT Y0
0 LD X1
1 AND X2
2 OR X2
3 OUT Y0
X1
Y0
X4
X2
好！
不好！
X1
Y0
X2
X4
ORB
第三页，共31页。
二、编程的技巧
串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。
0 LD X1
1 LD X2
2 OR X4
3 ANB
4 OUT Y0
0 LD X2
1 OR X4
2 AND X1
3 OUT Y0
X1
Y0
X2
X4
好！
不好！
X1
Y0
X2
X4
ANB
第四页，共31页。
二、编程的技巧
双线圈输出的处理
X1
Y0
X2
Y0
X4
Y0
…
…
X1
Y0
X2
X4
第五页，共31页。
二、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1
Y0
X2
Y1
0 LD X1
1 MPS
2 AND X2
3 OUT Y0
4 MPP
5 OUT Y1
0 LD X1
1 OUT Y1
2 AND X2
3 OUT Y0
好！
不好！
X2
Y0
X1
Y1
MPS
MPP
第六页，共31页。
二、编程的技巧
桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1
Y0
X2
X4
X3
X5
X1
X1
X4
X5
X3
Y0
X2
X5
X3
第七页，共31页。
一、电动机的连续运转
控制思路
电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。
找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。
为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。
热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。
梯形图和指令表。
第五节 基本指令编程实例与运用
第八页，共31页。
一、电动机的连续运转
FR
FU
KM
QS
M
3 ~
电源开关
接触器主触点
热继电器热元件
熔断器
三相异步电动机
L1
L2
L3
主电路
第九页，共31页。
一、电动机的连续运转
I/O接线图
启动按钮
SB1－X1
停止按钮
SB2－X2
SB1
KM1
SB2
COM1
Y1
COM
X1
X2
FR
运行接触器
KM－Y1
FR
X3
热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护
热继电器
电源
第十页，共31页。