文档介绍：2005—2006年第2学期教案
课程名称:三维角色动画
适用专业:高职高专影视动画专业
教学时间:第 2005—2006学年第 2学期
教学形式:案例教学
第12—19教学周
动力学(FK和IK)
设置骨骼运动的术语称为动力学,定位和动画骨骼包括两种类型的动力学:前向动力学(FK)和反向动力学(IK)
反向动力学(IK)
反向动力学需要使用特殊的工具去定位和动画,这些工具称为IK手柄和IK解算器,通过使用IK解算器
IK手柄自动的指出关节链中所有关节的旋转方式.
了解IK手柄
它是将反向动力学的运用在骨骼上的工具。并且让角色做关节运动。
Start Joint(始关节)和End Joint(终关节)
Start Joint始关节是IK手柄的开始地方。它可以是骨骼和根关节中任何一个层级以上的骨关节。
End Joint终关节是IK手柄控制骨骼链和关节链的最后关节。它必须是骨骼中始关节层级以下的骨关节
末端效应器
系统的默认设置,末端效应器不显示,它位于终关节的坐标轴。如果需要可以使末端效应器偏离终关节的位置。
在Outliner或Hypergraph可以选择末端效应器。在Outliner里选择需要打开到终关节才能选得到。打开Hypergraph选择会容易一些。
1、在菜单栏里选择Window_Hypergraph;

创建和设置Ik手柄
IK手柄工具的设置
在MAYA里的Animation模块下,选择Skeleton _ IK Handle Toolr命令;显示Tool Settings显示;在Tool Defaults 标签下,设置IK Hand Option ( IK手柄选项);
IK Handle Option ( IK手柄选项)
Current Solver (当前结算器)
当前结算器的类型中包括IkRP Solver和IkSC Solver。

选择Ik SCSolver结算器将会创建