分段式滑模变结构无刷直流电机直接转矩控制 -学兔兔.pdf

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第 卷 第 期 仪 器 仪 表 学 报 ．．
年 月 ．
分 段 式 滑模 变 结构 无刷 直流 电机 直 接 转矩 控 制 术
朱俊 杰。。，粟 梅 ，王 湘 中，马 林。
．中南 大学 信息科学 与工程学 院 长沙 ；．中南林业科技大学计算机与信息 程学院 长沙
摘 要 ：针 对无刷直 流电机直接转矩控制策略 中反 电动势获取 困难 的特 点 ，提 了一种分段 式滑模变 结构反 电动势状态重 构
的直接转矩控制方法 。滑模变结构控制在本 质上 的不 连续 开关特性 将会引起 系统 的抖振 ，指 出了滑模 变结 构控制在实 际控制
系统 中当滑模输入误差在较小范围 内时产生抖振 的原 因 ，提 了采用分段式 滑模变结构状 态重构 的方 法抑制系统抖振 并重构
反 电势 。根据 电磁转矩与反 电势 、磁链 的关系 ，采 用电压空间矢 量的控制方法实现 了无刷直流 电机 的直接转矩控制 。由于滑模
变结构控制 与系统参数变化和外干扰无关 ，因此滑模变结构控制 系统 的鲁棒性要 比常规 的连续 系统强。实验结果验证 了分段
式滑模变结构控制能有效改善系统 的抖振问题 ，并进一步提高 了系统 的快速性与鲁棒性