文档介绍：三体船模 1 ?产品的名称—— iboat ?功能是能实行嵌入式的芯片控制,使其?能在水中运行时受控! 2需求分析用户要求? ? STC11F02E ?3该产品监控部分采用芯片 STC12C2052AD ?4该产品要有温度传感器?5该产品要能再电机超温时发出警报?6该产品要运行稳定.?7该产品成本要控制在 200 元以内. 3规格说明?该产品长 36cm, 宽 22cm, 高 11cm. 船体主色为黄色要由 PVC 版、塑料管、 AB 胶制成的一个主体船身和两个辅助船身组成。主动力电机和控制模块安装在主体船中,两个差速转弯电机各安装在辅助船身中 45 2系统监控部分 3电机的控制部分 6系统总体?系统控制部分由六路要看发射与接收模块、单片机处理模块、电机驱动模块组成。 7系统监控部分?系统监控部分?由温度传感器、霍尔开关、单片机处理模块、液晶显示、蜂蜜器组成、 8系统监控部分的电路原理图 9电机的控制部分电路原理 10