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文档介绍

文档介绍:设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计在自动包裹机的包装作业过程中, 经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机, 将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。设计数据与要求(1)向上推送距离 H=120mm ,生产率为每分钟推送物品 120 件; (2) 推送机的原动机为同步转速为 3000 转/ 分的三相交流电动机,通过减速装置带动执行机构主动件等速转动; (3) 由物品处于最低位置时开始,当执行机构主动件转过 150 0时,推杆从最低位置运动到最高位置;当主动件再转过 120 0 时,推杆从最高位置又回到最低位置;最后当主动件再转过 90 0时,推杆在最低位置停留不动; (4) 设推杆在上升运动过程中,推杆所受的物品重力和摩擦力为常数,其值为500N ;设推杆在下降运动过程中,推杆所受的摩擦力为常数,其值为 100N ; (5)使用寿命 10年,每年 300 工作日,每日工作 16小时; (6) 在满足行程的条件下, 要求推送机的效率高( 推程最大压力角小于 35 0), 结构紧凑, 振动噪声小。总体图为了减少实物的质量故机壳选取 Al作为材料设计机构图设计实体图减速系统设计本机构原动件为一高速电机, 其转速为 3000r/min, 但我们所需要的转速是 120r/min, 所以要减速。对于减速装置我们采用皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速,减为 240r/min 。第二级是用齿轮减为 120r/min 。皮带传动机构设计分析如下:带传动的优点:(1)适用于中心距较大的传动;(2)带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;(3)过载时带与带轮间会出现打滑,打滑虽然使传动失效, 但可防止损坏其他零件;(4)机构简单、成本低廉。带传动的缺点:(1)传动的外廓尺寸较大;(2)需要张紧装置;(3)由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比; (4) 带的寿命较短;(5)传动效率较低。通常, 带传动适用于中小功率的传动。目前V 带传动应用最广, 一般带速为 V=5 ≈ 25m/s , 传动比 i≦7 ,传动效率 至 . 皮带传动设计主要是采用两个半径不一的皮带轮来实现。由于皮带上的线速度相等,由r1*v1=r2 *v2有 3000 1r =240 2r ,即 25 1r =2 2r ,由此可见算出电机上皮带轮直径大小 1r =24mm; 另一端皮带轮半径大小 2r =300mm. 传动比 i=4/1 。该皮带传动为一平带传动,传递功率 P= ,带在小轮上的包角 a=170 度( ) ,带的厚度δ=, 带的密度ρ=1 3×10 ?kg/c 3m ,带与轮面间的摩擦系数 f= 。传递的圆周力 F=1000P/V=1000N 紧边、松边拉力因 × fa e e ? ?, 所以 1 / ( 1) 1694 fa fa F Fe e N ? ?? 2 1 / ( 1) 694 fa F e N ? ??离心力引起的拉力,这种平带每米长的质量 q=100b δρ= ,如前所述,离心力引起的拉力 2108 F qv N ? ?所需的初拉力 0 1 2 1 ( ) 2 F F F ? ?带的离心力使带与论免检的压力减小、传动能力降低,为了补偿这种影响,所需初拉力应为 0 1 2 1 ( ) 2 c F F F F ? ??=1302N ,此结果表明,传递圆周力 1000N 时,为防止打滑所需的初拉力不得小于 1302N 。作用在轴上的压力,静止时轴上压力为 10α 2 sin 2590 2 Q F F N ? ?皮带轮,属于盘毂类零件,一般相对尺寸比较大,制造工艺上一般以铸造、锻造为主。一般尺寸较大的设计为用铸造的方法, 材料一般都是铸铁( 铸造性能较好), 很少用铸钢( 钢的铸造性能不佳) ;一般尺寸较小的,可以设计为锻造,材料为钢。齿轮的设计计算制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中; 球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。经皮带减速后的转速为 240r/min, 而我们所要的转速为 120r/min 。因此还需要的传动比为 2/1, 选用的齿轮为标准齿轮。