文档介绍:信号控制交叉口防撞预警系统设计
信号控制交叉口防撞预警系统设计
信号控制交叉口防撞预警系统设计
信号控制交叉口防撞预警系统设计
(北京理工大学珠海学院 机械与车辆工程学院,珠海,519085)
摘要:,并将存在安全隐患的车速信息及时向其它方向上进口道上正常行驶的车辆进行预警,以达到减少伤亡以及财产损失的作用.
关键词:交叉口、交通事故、防撞预警
1、研究背景
随着国民经济的发展,机动车保有量的日益增多,交通事故也一直居高不下,,据统计[1],美国交叉口及其附近的交通事故约占总交通事故的40。1%;日本发生在交叉口的交通事故占总交通事故的58。7%;英国大约有33%的交通事故发生在交叉口,法国为24%;我国城市的交通事故大约有30%发生在交叉口。
发生在交叉口的事故类型众多,根据事故的参与者可分为车辆与行人之间的交通事故,车辆与道路设施间的交通事故,车辆与车辆之间的交通事故。其中车辆与车辆之间的交通事故更为普遍,这类事故一般都伴随着交通违章,主要表现为闯红灯和超速行驶。我国目前对于交叉口交通事故的预防措施主要体现在以下几个方面[2]:
(1)法律法规方面,除了规定车辆驶近交叉口应该减速以外,还规定了车辆在交叉口内通行的相关优先原则。
(2)交通标志标线方面,除了减速让行标志、停车让行标志以外,有些交叉口还设置了减速带用以控制车辆进入交叉口的速度。
信号控制交叉口防撞预警系统设计
信号控制交叉口防撞预警系统设计
信号控制交叉口防撞预警系统设计
(3)信号控制措施。对流量较大的交叉口进行信号控制,将存在冲突的车流从时间上进行分离。
但上述措施发挥作用都要依赖于驾驶员遵守交通规则这个前提,对于抱有侥幸心理的驾驶员,并不能发挥作用[3].例如夜晚车流量较少的时候,驾驶员超速、闯红灯的现象会明显增多。针对此类情况,本文提出信号控制交叉口防撞预警系统,通过检测信号控制交叉口超速闯红灯情况,并向其他进口道上安全行驶的车辆进行预警,从而减少交叉口的交通事故发生率。
2、系统原理及设计
系统结构介绍
以双向十字路口为例,车辆在交叉口内可能的碰撞位置为交叉口内四个相交冲突点,,该方向上的车辆可能与由南向北的车辆在P1点相撞,也可能与由北向南的车辆在P2点相撞,由于P1点位置是由东向西方向上车辆最早可能出现的相撞点,本文定义P1点为该方向上的“最危险点".P2、P3、P4的定义与此类似。由东向西方向上的测速位置、预警位置如图1所示,其中,测速位置与预警位置间的间距为,预警位置与该方向上的“最危险点"之间的间距为。为了保证系统发出的预警对驾驶员能够产生作用,测速位置与预警位置间的距离要足够的大。假设道路上的最高限速为,违章车辆的速度不高于道路限定速度的1.5倍,则测速位置与预警位置间的距离由以下因素决定:
系统反应时间;
驾驶员从发现预警装置,到识别预警内容的反应时间;
车辆到达预警位置前,因视野限制不能看到预警装置的位置到预警装置间的距离
信号控制交叉口防撞预警系统