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吉林大学网络机电一体化技术2016答案.doc

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吉林大学网络机电一体化技术2016答案.doc

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文档介绍

文档介绍:1: 迈克尔逊干涉仪经光电元件转换出的电压 U X 可写为一正弦波形式, 将此正弦波整形为() ,送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数 k。 1. 方波 2. 谐波 3. 三角波 4. 脉冲 2: 反应式三相步进电机若转子有 40 个齿, 定子每相磁极有 5 个齿,当A 相磁极与转子的齿对齐时,在 C 相磁极中心线上应是( )号齿 3: 控制器采用微机控制方式控制步进电机,微机输出接口加入功率放大器的作用是()1. 进行数/ 模转换 2. 控制电机转速 3. 调节电机输出扭矩 4. 实现反馈控制 4: 在微机控制系统中,若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来,而不通过其它中间记录介质,这种工作方式称为( )方式 1. 实时 2. 同时 3. 在线 4. 离线 5: 使用有源滤波器不仅可以抑制杂散的无用频率信号,还可使信号( ) 1. 频率提高 2. 稳定性增强 3. 放大 4. 频带宽度加大 6: 用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的( ) 1. 速度 2. 加速度 3. 位移 4. 节距 7: 滤波器频率特性 Q 值越高,即灵敏度越高,频率选择特性越好,通带越( ) 1. 宽2. 窄3. 衰减快 4. 衰减慢 8: 谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理,其中波发生器相当于( ) 1. 行星轮系的中心轮 2. 行星轮系的行星轮 3. 行星轮系的系杆 4. 行星轮系的凸轮 9: 有源滤波器与无源滤波器相比( ) 1. 功耗较大,适于高频场合 2. 功耗较小,适于高频场合 3. 功耗较大,不适于高频场合 4. 功耗较小,不适于高频场合 10: 适宜中小载荷与低速,更适宜垂直安装,短丝杠传动的支承方式是( ) 1. 单推? 单推 2. 双推? 双推 3. 双推? 简支 4. 双推? 自由 11: 一般的控制采用 PID 控制算法,其中 I 的基本作用是( ) 1. 减小超调和响应速度 2. 减小超调,提高动特性及控制精度 3. 消除稳态误差,提高控制精度 4. 控制作用的强弱及响应速度 12: 步进电机单相定子通电时, 该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角叫做() 1. 齿距角 2. 步距角 3. 失调角 4. 工作角 13: 在传动系统设计中,阻尼过大会使系统( ) 1. 超调加大 2. 产生振荡 3. 过度过程长 4. 稳态误差增大 14: 现代控制理论是以( )为基础的 1. 传传递函数 2. 状态方程 3. 智能控制 4. 目标函数 15: 螺旋测微仪符合( )原则,所以测量精度较高 1. 合力流 2. 平均效应 3. 变形协调 4. 阿贝 16: 单个执行机构的直线式运动循环图反映运动循环的( ) 1. 时间和运动状态时间和运动状态 2. 顺序和运动状态 3. 区段时间及顺序 4. 区段时间及顺序和运动状态 17: 细莫尔条纹干涉原理光电元件将通过线纹的衍射和干涉( )转变成电信号 1. 周期 2. 相位变化 3. 光强 4. 频率 18: 在零速时,伺服系统处于() 状态,即惯性小 1. 超速 2. 失速 3. 调速 4. 锁定 19: 电位器是属于( )型传感器 1. 电阻 2. 电流、电压 3. 电容、电感 4. 计数 5. 代码型 20: 单个执行机构的直角坐标运动循环图反映运动循环的( ) 1. 时间和运动状态 2. 顺序和运动状态 3. 区段时间及顺序 4. 区段时间及顺序和运动状态 21: 高频振荡的幅度受缓变信号控制时,称为( ) 1. 频率调制 2. 相位调制 3. 幅值调制 4. 脉宽调制 22: 锥齿轮传动齿侧间隙调整法是( ) 1. 轴向压簧调整法和周向弹簧调整法 2. 双齿轮调整法和周向弹簧调整法 3. 轴向垫片调整法和偏心轴套调整法 4. 双片薄齿轮错齿调整法 23: 被控制量按规定的规律变化, 对控制系统的基本要求是控制系统应具备( )性能1. 控制装置、执行机构、被控对象、检测装置 2. 稳定性、快速性、准确性 3. 数字量、模拟量和开关量 4. 采集、处理和转换 24: D/A 转换器能够转换 8 位二进制位数,其分辨率为( ) 1. 1/4 2. 1/16 3. 1/256 4. 1/1024 25: 异步交流伺服电机当负载转矩一定时,通过调节控制( )达到改变电机转速的目的 1. 电压的幅值或频率 2. 电压的幅值或相位角 3. 电压的相位角或频率 4. 以上都对 26: 滤波器的作用是选出有用的频率信号,抑制杂散的无用频率信号,提高系统的()1. 频率 2. 稳定性 3. 信噪比 4. 频带宽度 27: DAC0832 是一个 8位 D/A 转换器,当 ILE=1 和=0 时, 为输入寄存器()1. 直通方式 2. 允许输入方式 3.