文档介绍：计算机控制技术
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计算机输入输出通道分类
第一类：模拟量输入通道
模拟量是连续变换的量，许多参数（温度、压力、流量等）先通过检测装置转换成相应的模拟量信号，然后转换成数字量信号输入计算机；
第二类：模拟量输出通道
执行机构要用模拟信号控制，而计算机输出的是数字信号，这就要求用相应的电路将数字量输出，并转换成模拟量；
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第三类：数字量（开关量）输入通道
控制信息的状态，如开关、按钮和继电器的触点等，他们只有两种状态：断开和闭合，对这类信号的拾取需要通过数字量输入通道来实现；
第四类：数字量（开关量）输出通道
有一类对象的控制只需二值逻辑就可实现，如指示灯的亮和灭、电机的运行和停止、晶闸管的通和断以及闸门的开和关等，数字量输出通道就是担当这个任务的。
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第一节信号的采样与复现
生产过程的状态和参数输入到计算机是通过采样来完成的，采样保留了连续信号在采样时刻的信息，而不计采样间隔之间的信息。
采样频率高时，采到的信号密集，采样信号就可以近似代表原来的连续信号。
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信号的采样与重构
控制系统中信号的分类
模拟信号：信号是时间的连续函数
离散信号：信号是时间上的离散序列
采样
计算机每隔一定时间T采入一次模拟信号的瞬时值的过程，我们称之为采样，时间间隔 T称为采样周期。采样过程也称为连续信号的时间离散化过程。
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采样过程是由采样开关实现的，如图（a）所示。采样开关每隔一定时间T闭合一次，于是原来在时间上连续的模拟信号 f（t）就变成了时间上离散的采样信号
f *（t），如图（b）、（c）所示。
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通常采样的持续时间是非常短的，所以可以将采样信号 f *（t）看作成一个有强度、无宽度的脉冲序列，也就是看作成单位脉冲序列被f （t）调制的结果，如下图所示。
f（t）对单位脉冲序列的调制作用
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几个频率：
最高频率 ωmax
采样频率 ωs
乃奎斯特频率（折叠频率）ωs／2
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问题：ωs 和 ωmax间怎样的关系可以满足要求？
通常连续信号的频谱宽度是有限的，一般为一孤立频谱，其最高频率为ωmax，如图（a）所示，而f *（t）的频谱是离散频谱，如图（b）、（c）、（d）所示。
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f（t）和f *（t）的频谱
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