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《计算机控制技术》计算机控制.pdf

文档介绍

文档介绍:计算机控制技术
摇摇
王勤编著
东南大学出版社
·南京·

内容提要

本书详细介绍了常规和现代计算机控制技术的基本原理、计算机控制系统的设计和实现。本书共分
孕陨阅
章,分别介绍计算机控制系统概述;数字控制及其工程实现;按模拟系统设计方法、离散设计方法、状

态空间设计方法设计计算机控制系统;模糊控制;计算机控制系统应用实例及发展趋势。附录中安排了
悦垣垣
两个计算机控制系统实验,并附编写的标准子程序,供读者做实验时参考。
本书可作为高等学校自动控制、自动化、计算机应用、机电一体化、机械等专业及其相关专业高年级本
科生教材,还可供研究生和相关科技人员参考。
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图书在版编目( )数据
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计算机控制技术王勤编著—南京:东南大学出版
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Ⅰ计Ⅱ王Ⅲ计算机控制Ⅳ
摇悦陨孕圆园园圆员员园愿缘园
中国版本图书馆数据核字( )第号

摇计算机控制技术
摇摇摇
出版发行东南大学出版社

出版人宋增民
摇摇摇圆圆员园园怨远
社址南京市四牌楼号(邮编: )
摇摇摇
印刷通州印刷总厂
摇摇摇苑愿苑皂皂伊员园怨圆皂皂摇员辕员远
开本
摇摇摇员源郾缘
印张
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字数千
摇摇摇圆园园猿愿员摇圆园园猿愿员
版次年月第版年月第次印刷
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印数册
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未经本社授权,本图书内任何文字不得以任何方式转载、演绎,违者必究。
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●东大版图书若有印装质量问题,请直接向发行科调换,电话: 。
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目录

员摇计算机控制系统概述( )
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计算机控制系统发展概况( )
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计算机控制系统的构成和分类( )
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控制用计算机的特点和发展趋势( )
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计算机控制系统举例( )
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 员员
思考题和****题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( )
员圆
圆摇计算机控制系统的理论基础( )
圆援员摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 员圆
连续线性系统的扼要回顾( )
圆援圆摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 员愿
线性离散系统的数学描述( )
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 圆苑
思考题和****题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( )
圆愿
猿摇计算机控制系统的控制规律( )
猿援员摇孕陨阅!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 圆愿
控制( )
猿援圆摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 猿缘
复杂控制规律( )
猿援猿摇孕陨阅!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 源园
数字控制器的工程实现( )
猿援源摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 源苑
解耦控制( )
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 缘圆
思考题和****题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( )
源摇计算机控制系统设计(一)
缘源
———按模拟系统设计方法进行设计( )
源援员摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 缘源
概述( )
源援圆摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 缘缘
按模拟系统设计方法设计的步骤( )
源援猿摇!!!!!!!!!!!!!!!!! 缘远
数值积分法( )
源援源摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 远员
零极点匹配法( )
源援缘摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 远圆
等效保持算法( )
源援远摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 远猿
各种方法的比较( )
源援苑摇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 远源
设计举例( )
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 远远
思考题和****题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( )
缘摇计算机控制系统设计(二)
远苑