文档介绍：山东中通钢构建筑股份有限公司全自动焊接机器人项目需求书一、项目目的提升公司品牌、提高产品质量、减少人员劳动强度、改善工作环境二、欲购置设备类型设备名称:双机器人双工位机器人焊接系统附图(仅为参考) 三、项目建设要求(一) 技术要求 1、构件长度问题:设备翻转支架导轨能够通用,总长度约为 26-28 米(双导轨,每根 26-28 米); 4 个翻转支架能够同时作业任意组合,不受所要焊接构件长度的限制。 2、构件截面尺寸能满足:截面为:1m*1m ;旋转半径离地为: (构件外围牛腿最大为 3m*3m )机械手能满足全位置焊接。 3、构件重量:单工位 2个翻转支架承重为: 20T ;夹紧装置为液压装置; 4、焊接质量要求: ①、焊接后的焊缝首先要求外观美观,成型良好,无裂纹、未熔合、夹渣、弧坑未填满等缺陷; ②、熔透焊缝无损检测分为部分熔透和全熔透,全熔透焊缝有一级焊缝 100% 检测和二级焊缝抽检为主。 5、CO2 焊接接头形式: 6、接头节点设计构造 T型、十字形、角接接头示意: 7、设备焊接工作时有烟雾、焊渣回收装置,能够实现自动清渣、清根、更换枪头、清洗枪头等功能。 8、单台焊接机械手能够实现包角功能。(二) 操作系统、软件 1、焊接机器人自身所带的模型软件系统能够与钢结构深化设计软件 Tekl a 有接口。 2、能够直接读入 Tekla 所建的三维模型构件;所有破口角度系统都能够识别。 3、焊接机器人手臂、翻转支架能够同时工作,操作系统为整套系统,单人即可操作。 4、生产运行中如设备系统需要对软件或硬件进行升级时,设备厂家免费进行升级。 5、当实际构件焊接误差偏大,系统能自动识别并自动报警停止焊接。(三) 售后服务 1、投标人所提供的设备需3年保修;并定期进行设备跟踪、保养。 2、系统、设备故障时,能够在12小时内安排专业工程师到达现场解决问题。如因投标人设备质量问题或在保修期内,无偿更