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文档介绍：FANUC机器人培训资料
FANUC机器人培训资料
2021/3/26
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Fanuc Robot Basic Training
发那科机器人基础培训
JGT 机器人培训资料
2013 第一版
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课程目的
完成本课程后，学员将了解：
认识FANUC 机器人
安全
编程
执行程序
程序结构
FRAMES 的设置
宏MACRO
文件的输入/输出
Mastering
基本保养
课时安排
上午：
09:00-10:00 Fanuc机器人概述
10:00-10:10 课间休息
10:10-11:00 Fanuc机器人的安全和基础编程
11:00-11:10 课间休息
11:10-12:00 Fanuc机器人的程序运行和程序结构
下午：
13:00-14:00 Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco
14:00-14:10 课间休息
14:10-15:00 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering
15:00-15:10 课间休息
15:10-16:00 Fanuc机器人的基本保养，Q&A
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课堂规范
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课程内容
认识Fanuc机器人

机器人的构成包括机器人本体和控制柜。
图 1
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机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。
图 2
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机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker（断路器）组成。
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Robot Controller
Cabinet
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Robot Controller Cabinet Interior（Front）
图 3
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