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文档介绍：嵌入式操作系统
第3章 VxWorks
1、 VxWorks下的任务
2、 VxWorks下任务控制及任务编程
3、 VxWorks
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嵌入式操作系统
• 重点掌握
– VxWorks下任务的特点
– VxWorks提供的任务控制函数及应用
– VxWorks提供的任务调度策略及应用
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嵌入式操作系统
1、 VxWorks下任务的特点
任务运行的地址空间
任务结构
任务的标识
任务的状态及状态转换
任务的上下文切换
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嵌入式操作系统
• VxWorks中的wind内核为VxWorks提供了
一个高性能的实时多任务操作环境
– 任务管理、任务创建、任务调度、时钟、中
断、内存管理
• 在VxWorks中，每个明显独立的程序在运
行时称之为任务
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嵌入式操作系统

• 四个任务
– 第一个任务tCosmos模拟一个中断服务程序
生成新数据——cosmos( )
– 第二个任务tSchlep收集数据——schlep( )
– 第三个任务tCrunch处理数据，完成计算并求
出一个结果——crunch( )
– 第四个任务tMonitor监视结果值，当结果超
出安全范围时，向屏幕打印报警信息——
monitor( )
• 子函数——nodeAdd( )，nodeScrap( )
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嵌入式操作系统
任务运行的地址空间
• VxWorks操作系统采取线性单一实地址空
间模式，所有任务都运行在同一地址空
间，不区分用户态和核心态
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嵌入式操作系统
• VxWorks下任务具有如下特点：
– 任务切换时不需要进行虚拟地址空间切换
– 任务间可以直接共享变量，不需要通过内核
在不同的地址空间复制数据
– 系统调用时不需要在核心态和用户态之间切
换，相当于直接的函数调用
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嵌入式操作系统
• ！由于没有访问内存任何约束和保护，因
而对代码质量提出了更高的要求
• 当选用VxVMI时，每个任务各自的地址空
间需要进行虚拟地址到物理地址的转换
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任务的结构
data段
数据段
bss段
TCB
代码段
堆栈段
不需要进行用户、内核的区分
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