半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究.pdf

文档介绍：学兔兔
汽 车 工 程
2012年(第34卷)第12期 Engineering Automotive 2012(Vo1．34)No．12
2012215
半 挂 汽 车 列 车 操 纵 特 性 与横 向稳 定 性 的研 究 术
杨秀建，李西涛
(昆明理 工大学交通 工程 学院，昆明 650500)
[摘要 ] 采用牵引车和半挂车 的不足转 向梯度独立定义 的方式对 半挂汽 车列 车的操稳性进 行 了研究 ，分析 了
车辆 的结构参数对不足转 向梯度 的影 响。应用动态 系统 的稳 定性 理论 ，探讨 了“折叠 ”和“横向摆 振”失稳 与其操纵
特性 间的关系 。结果表 明，与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相 比，半挂汽 车列 车还会发 生“横向摆振 ”失稳 ，
具体 的失稳形式与牵引车和半挂 车的不足转 向梯度 以及 车辆结构参 数密切相关 。
关键 词 ：半挂 汽车 列车 ；汽车动力 学 ；操纵稳 定性 ：不足 转 向梯 度
A Study on the Handling Characteristics and Lateral ofStability
Tractor—semitrailerCombination
YangXiujian＆ Xitao Li
Fa