文档介绍：步进电机第七组:谭春强(组长),冯雨虹,李少迪,杨磊,郑凤娇,黄帅通过老师的讲解以及课本的阅读理解, 我们可以掌握步进电机的基本工作原理: 步进电机是纯粹的数字控制电动机, 它将电脉冲信号转换成角位移, 给一个脉冲信号, 步进电机就转一个角度。通过机械传动, 可以把角度变成直线位移。步进电机具有快速启停、精确步进及直接接收数字信号控制的特点, 因此, 它在需要精确定位控制的场合中得到了广泛的应用。例如,绘图仪、打印机、光学仪器及数控加工设备等,都采用了步进电机来进行定位控制。在阅读过一些关于步进电机应用方面的论文和其他资料之后, 我们也可以了解到一些应用方面的知识。总的来说, 在步进电机的发展过程中, 有多种方案可用来实现步进电机控制系统, 主要有 3种: 第一种是基于电子电路的控制系统, 系统一般由 3 个部分组成: 脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。这种方案可采用开环控制也可以采用闭环控制,一般功能相对较单一,如需改变控制方案,必须重新设计,因此灵活性不高;第二种是基于单片机的控制方案, 由于单片机的强大功能, 采用此方案可实现软件与硬件相结合的控制方法, 避免了失步、振荡等对控制精度的影响, 提高了接口电路的灵活性与通用性, 且可以大大提高系统的交互性, 因此国内学者对此方案研究较多; 第三种是基于 PLC 的控制方案,此方案的控制系统一般由 PLC 、环形分配器和功率驱动电路组成。控制系统采用 PLC 来产生控制脉冲。此系统硬件成本较低, 但由于 PLC 扫描周期的影响, 步进电机不能在高频下工作, 无法实现高速控制, 当速度较高时, 相应的控制精度会降低。此外, 基于 LabVIE w 平台的步进电机控制系统的设计也是近期研究的热点。为了了解步进电机的应用, 下面将介绍: 数控机床中步进电机的应用; 一种机器人寻线控制系统; 基于 PLC 和触摸屏的步进电机控制系统的设计, 三个步进电机应用的控制系统实例。数控机床中步进电机的应用伺服系统的作用: 数控机床加工精度高、生产效率高. 原因很多: 有机床本身制造精度高的原因; 有采用了先进的数控装冕的原因; 但最根本的原因是机床的伺服系统。数控机床的迸给伺服系统与普通机床的进给系统有本质上的差异, 它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度, 以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。进给伺服系统的性能。如最高移动速度、跟踪精度、定位精度等动态和静态性能,在很大程度上决定了数控机床的加工精度、加工表面质量和生产效率. 而伺服系统的主要执行元件是伺服电机,因此,伺服驱动电机的性能在很大程度上影响进给伺服系统的性能。一般的来讲,在开环进给系统中采用的伺服电机有电液脉冲马达、功率步进电动机。在闭环进给系统中多采用宽调速直流伺服电机, 随着科技的发展, 交流伺服电机的研究不断取得显著进展, 使交流伺服电机得到广泛应用。在我国开环迸给系统使用非常普遍, 而且从控制方式上来讲,步进电机和交流伺服电机比较相似,下面就主要介绍步进电机的作用。步进电机在机床中的应用: 首先让我们来看看数控机床的组成。数控机床一般由: 控制介质、数控装置、伺服系统、和机床本体组成。简单的可以将数控机床的工作划分成以下几个部分。第一步: 将编好的程序通过控制介质输入到数控系统。这一步