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铁道建
2005 年第 10 期 RailwaEngi
文章编号:1003-1995(2005)10-0065-02
M M A -14A 精磨机磨头不能回到初始位置的故障分析
赵国利,王亮明
(中铁三局集团有限公司,太原 030001)
摘要:针对 M M A -14A 精磨机磨头不能回到初始位置的故障,文章从精磨机的过程控制、各模块的功能和
作用进行了全面的分析,找出了故障原因。
关键词:精磨机可编程序控制器直流伺服控制器故障分析
中图分类号: 文献标识码:B
M MA-14A 精磨机是 NENCKI公司生产的,在钢轨是脉冲信号,则伺服器输出的是脉冲电流。精磨机启
厂焊中用来对钢轨焊缝进行精磨。M M A-14A 精磨机动后要找“零”, 会输出连续高电平信号控制伺服
自动化程度较高,采用声控技术,由可编程控制器器输出连续电流以使磨头回到初始位置, 端的电
(PLC)控制机器的一切动作。目前国内钢轨精磨机的信号持续到磨头回到初始位置。如果没有电信
故障率非常高,其中很多焊轨厂的精磨机因故障而闲号输出,则磨头不会上升。
置,不仅造成资金的浪费,勉强使用的焊接钢轨的外形直流伺服控制器
尺寸也很难达到要求,因此对钢轨精磨机故障进行分在机械运动控制技术中为了达到精确控制部件的
析非常必要。目的,都采用伺服控制技术。在 M M A-14A 精磨机中对
。图 2 为
1 故障现象
、造价师(与“标书”相关的工作免费介绍)M MA-14A 精磨机采用的M QC0606 伺服控制器的功能
M M A-14A 精磨机每次启动后,都要自动进行找块图。
“零”,也就是说摇摆装置要回到垂直位置,磨头不仅要从图 2 中可以看出此伺服器采用了转速、电流双
回到中间位置而且要升至最上端,否则精磨机不能进闭环控制系统。双闭环系统设置了两个相互串联的调
行下一个动作。出现的故障是磨头不能回到初始位节环节,分别调节转速和电流,把转速调节环节的输出
置,而是处于最下端。作为电流调节环节的输人,电流调节环节输出送到电
压脉冲触发模块,控制 PW M (脉冲宽度调制)及功放模
2 故障分析
块输出。电动机的实际工作电流信号由设置在电枢回
图 1 为控制磨头动作的过程图,从图中可以看出路中的电流互感器获取并引人控制回路。下面分析各
只要其中任何一个环节出了故障都会导致磨头回不到接线端子的作用,见表 10
初始位置,从各个环节的功能和作用进行故障分析,查
表 1 接线端子作用分析表
找故障产生的原因
端子号信号方向功能
{ 可编程控】[直流伺服直流 1 基准电压,伺服器电流输出的方向就是由这
输人
制器(PLC ) 控制器电动机一oyI 2 两个接线端子所控制。
3 输人测速发电机所测得的实际转速电压反
图 1 磨头动作控制过程图输人
4 馈信号
可编程控制器(PL