机器视觉技术及其产业应用.doc

文档介绍：自动化前沿之二
机器视觉技术及其产业应用
智能系统与控制研究所
主要内容
•机器视觉系统简介
•机器视觉系统的必要性
•系统构成

•机器视觉技术
'
•应用案例
娃哈哈瓶装水检测系统
•视觉系统设计要点
、图像分割等
一、机器视觉系统简介
一、机器视觉系统简介
计算机视觉的概念
> Why Vision?
视觉是人类最重要的感觉，人类认识外界信息 80%来自视觉
»机器视觉的概念
利用各种成像系统代替人类的视觉器官作为输入 手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释
»机器视觉的最终目标
使计算机像人那样，通过视觉观察和理解世界，
一、机器视觉系统简介
一、机器视觉系统简介
具有自主适应环境的能力
机器视觉的研究目标
》机器视觉当前的研究目标
使机器具有通过二维图像认知三维环境的能力： :感知三维环境中物体的几何信息,包括形状、位置、
、识别与理解
视觉信息
图像 》视觉系统一》（物体的形状、位置、
姿态、运动等）


>机器视觉、图 像处理与模式 识别
图像处理系统
》处理过的图像
机器视觉与相关学科的关系
> 图像处理(Image Processing)
图像处理，人是最终的解释者 »计算机视觉，计算机是图像的 解释者
> 模式识别(Pattern Recognitioti)
根据从图像中抽取的统计特性 或结构信息，把图像分成设定 的类别
模式i 》模式识别系统=> 分类结果


机器视觉与相关学科的关系
> 计算机图形学(Computer Graphics)
计算机图形学是一种使用数学算法将二维或三维图形转 化为计算机显示器的栅格形式的科学 计算机图形学：从三维描述到二维图像显示 计算机视觉：从二维图像数据到三维描述