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摘要：随着社会的不断发展，人们对生活0质要求也越来越高，所有人都有了自己的要求，在所有要求当中汽车是必
不可少的物件I但是汽车在运行的时候还常常出现车祸等现象，所以现在人们在购买汽车的时候还会考虑汽车的避障系
统。现在对于汽车的避障系统，采用最多的就是蚁群算法，因此本文就k方向进行简单的分析i
关键字:蚁群;算法；汽车;避障系统;研究
基于蚁群算法的汽车避障系统研究
青岛恒星科技学院李杨杨吉远镜赵健
1前言要考虑到车辆的运动学的约束，规划出的路径不一定可追踪，虽
现在国内是非常的支持交通的发展，所以汽车行业发展也然蚁群的算法还适用很多汽避障系统，但是该算法还是
非常的快速；在智能汽车这个领域当中，路径的规划和避障系统多不足之处，要对这些算法进行研究和提高r通过对传统蚁群算
的研究是非常的透彻，尤其是避障系统，该系统现目前是整个智法加入的约束条件，对智能车辆的路径行规划,这样的算法能
能汽车领域的研究热点；而在研究的过程当中使用最多的算法建立辆-驾驶员闭系统型，最的是，智能辆算
就是蚁群的算法,这样才能准确地将避障系统做到最好。法能够根据汽车的主动安全评价指标评判车辆的路径跟随效果
2智能车避障系统的算法和稳的情况，这对于智能辆而言是非常重的，能够
智能车现在的热度一直是呈现上升的趋势，所以对这个领准确地判断现在车辆的状况r
域的研究也是非常的多，而在这么多领域当中避障路径这一方 3蚁群算法汽车避障路径的规划
面一直是热门。对于避障路径规划,现在市面上常的规划计算现在的交通状况已经变得非常的复杂，所以现在生活当中
方法势场法、算法算法、智能算法、蚁群算就存在着很多的算法来进行路径规划，其实避障路径规划就是
法等等。这