文档介绍：机电•教育•推广
摘要：随着社会的不断发展，人们对生活0质要求也越来越高，所有人都有了自己的要求，在所有要求当中汽车是必
不可少的物件I但是汽车在运行的时候还常常出现车祸等现象，所以现在人是采用的MAKLINK图论法建立带有虚拟障碍物的二维环境模
划一路径是所规划的路径是非常的型，该方法就能将路段上的障碍物进行识别，识别系统
主增加很多的麻烦；而遗传算法的使用,一般是单利用Dijkstra算法的蚁群算法在地图上行，计算一最
在的，是其的算法使用，然能行路径的的避障路径，这样能对整个路障行避 r 的对整个
规划但是这方法的算而在的用过避障路径的行首先是对道路的行建
当中也在一。智能算法，是的启发模，看看周围的环境是否出现了障碍物或者是在道路上出现事
是非常的所以在行规划的所的规划路径和方法故，该节是采用的MAKLINK 法，接下来判断出道路
不够理想。而在这些算法当中蚁群算法是近代才提出来的一种上的障碍物,在利用Dijkstra算法在道路中行计算，规划出最
算法这算法的是现中的蚁对蚁行研佳的路径，该路径上是存在障碍物的r但是在行算法规划
究。其蚁群算法最的点就是发性、并行鲁的时候是加上一些约束的条件，最短时间到达终点或者是
棒，对于现生活中那些复杂的问题的适应性是非常强的，对从路径中先到个地点，从这一点在重到终点 r
于现在社的路况而言，这算法所计算的路径是最符合是这算法现在都是蚁群的算法行规划，是蚁群还
当前的环境情况。因为现在国内的交通变得复杂,旅游或者是商