文档介绍：,只能通过石头,树,山脉等作为参照物。
2. 渐渐发展到天文观测法,即通过天上的太阳月亮星星来判断位置。
定位系统的发展过程
无线电导航系统
●罗兰--C
● Omega(奥米茄)
●多卜勒系统
卫星定位系统
●NNSS子午仪系统
●GPS
●GLONASS系统
●双星导航定位系统(北斗一号)
●GNSS加俐略系统
无线电导航的发明,使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具,因此具有划时代的意义。它具有独立、封闭、全天候等特点,对外界环境依赖性很小。现在,无线电导航仍然在飞机进场着陆、区域性定位中发挥着重要作用。
卫星定位的初步构想
地球表面 70% 都是海洋,无法建立永久性静态基准站。由于地球是一个椭球,表面有曲率存在,普通的无线电定位无法满足全球定位的需要。
我们可以考虑把基准站搬到太空,即发射通讯卫星,这些卫星以一定的频率和编码向地球发播信号。为保证信号按直线传播,且能穿透电离层(中长波信号遇电离层会被反射),应选择高频信号。为满足全球覆盖,必须考虑一定数量的卫星,且按一定的轨道面分布。
卫星定位测量技术基础
林定位中铁二局
卫星定位技术的发展及现状
1、子午卫星导航系统
2、GPS全球定位系统
3、GLONASS全球导航卫星系统
4、GALILEO全球导航卫星系统
5、北斗导航定位系统
卫星定位的基本原理
1、概述
2、伪距测量
3、载波相位测量
4、周跳的探测与修复
5、绝对定位与相对定位
6、实时差分定位
GPS的应用与技术展望
1、在大地控制测量中的应用
2、在精密工程测量及变形监测中的应用
3、在工程机械施工中的应用
4、在交通运输中的应用
5、在其他领域的应用
四、GPS测量的误差来源及影响
1、与GPS卫星有关的误差
2、与信号传播有关的误差
3、与接收设备有关的误差
(二)静态测量技术
(三)动态测量(RTK)技术
卫星定位技术的发展及现状
子午卫星导航系统
子午卫星导航系统,又称多普勒卫星定位系统,它是1958年底由美国海军武器实验室开始研制,于1964年建成的“海军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System)。这是人类历史上诞生的第一代卫星导航系统。1967年7月该系统由军方解密供民间使用。此后用户数量迅速增长,,而军方用户最多时只有650个,不足总数的1%,可见因生产需要的民间用户远远大于军方。
卫星星座
由六颗独立轨道的极轨卫星组成,轨道倾角i=90°;卫星运行周期为T=107m;卫星高度约为H=1070km。
地面系统
地面设有4个卫星跟踪站; 1个计算中心;1个控制中心;2个注入站;1个天文台(海军天文台)。
定轨精度
广播星历所预报的卫星位置的切向误差±17m;径向误差±26m;法向误差±8m;精密星历所预报的卫星位置精度为±2m。
卫星性能
星体直径约为50公分,卫星重量为45~73公斤。
卫星信号
,倍频30和80倍后,。
定位精度
利用广播星历单点定位精度约为10m,观测100次卫星通过后的测量数据平差解算后,可获得精度为3~5m;利用精密星历观测40次卫星通过的测量数据平差解算后,~1m;
消除公共误差可提高定位精度, 。
一次定位所需时间过长,无法满足高速用户的需要
定位时连续观测一颗卫星通过的时间一般只有15~18分钟
卫星出现时间间隔过长,无法满足连续导航的需要。
~;。
没有采用频分、码分、时分等多路接收技术,确定了该系统不能成为连续导航系统。
子午卫星导航系统的定位精度偏低
卫星轨道低,信号频率较低受电离层影响大,卫星钟频不够稳定。
GPS全球定位系统
全球定位系统的全称是:导航卫星测时测距/全球定位系统(Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System),简称GPS。
1973年12月,美国国防部批准陆、海、空三军联合研制第二代的卫星导航系统——全球定位系统(GPS)。该系统是以卫星为基础的无线电导航系统,具有全能性(陆地、海洋、航空、航天)、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位和定时等多种功能。能为各类静止或高速运动的用户迅速提供精密的瞬间三维空间坐标、速度矢