文档介绍：第五章 GPS卫星定位基本原理
GPS定位的方法与观测量
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GPS的基本定位原理:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息。
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GPS定位的方法
绝对定位(单点定位)
在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置(认为参考点与地球质心相重合)
相对定位
在地球协议坐标系中,确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置
按参考点的位置不同分类
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GPS定位的方法
按接收机在作业中所处的状态
静态定位
在定位的过程中,接收机的位置是固定不动的。
动态定位
在定位的过程中天线处于运动状态
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GPS定位的方法
获得定位结果的时效
事后定位
实时定位
观测值类型
伪距测量
载波相位测量
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GPS观测量
根据码相位观测得出的伪距
根据载波相位观测得出的伪距
由积分多普勒计算得出的伪距差
由干涉法测量得出的时间延迟。
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GPS定位的基本原理
需解决的两个关键问题
如何确定卫星的位置
如何测量出站星距离
?
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伪距测量
双程测距
用于电磁波测距仪
单程测距
用于GPS
测距方法
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码相位观测和载波相位测量
码相位观测:测量GPS卫星发射的测距码信号(C/A码或P码),到达用户接收天线的传播时间,因此这种方法,也称为时间延迟测量。
载波相位测量:是测量接收机接收到的,具有多普勒频移的载波信号,与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。是目前最精确的观测方法。
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为什么叫伪距
全球定位系统采用单程测距原理,必须使卫星钟和接收机钟保持严格同步。
在实践中,不可避免的含有卫星钟和接收机钟非同步的影响,为了与几何距离相区别,把这种含有钟差影响的距离,通常称为“伪距”。
为简述方便,码相位观测确定的距离,称为测码伪距;由载波相位观测的伪距,称为测相伪距。
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