文档介绍：西安电子科技大学
硕士学位论文
多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究
姓名:李春昌
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:刘峥
20100101
摘要真,对目标参数测量误差对脱靶量测量的影响进行了分析,并讨论了在不同的目标参数测量误差条件下对脱靶量的影响。通过仿真验证了理论推导的正确性。法和航迹起始算法等目标跟踪所涉及的主要内容进行了讨论;根据实际雷达跟踪关键词:多频连续波雷达目标跟踪航迹相关脱靶量论文是以多频连续波靶场测量雷达系统为背景,围绕着由多频连续波雷达测量数据求脱靶量的算法以及多目标跟踪相关算法的工程实现开展研究工作。论文对脱靶量测量技术作了研究与讨论,研究了多频连续波雷达系统在脱靶量测量中的应用。多频连续波雷达系统可以对多目标进行实时定位,因此可以实现目标脱靶量的计算。论文研究了由雷达测量数据求脱靶量的算法,并进行了仿论文对雷达中数据处理技术的应用作了研究与讨论,深入研究了符合实际的滤波理论与目标跟踪理论;对目标运动模型、滤波与预测技术、各类数据关联算要求,对最近邻滤波算法、联合概率数据关联算法和扩展卡尔曼滤波与不敏卡尔曼滤波算法、航迹起始算法等作了重点研究。采用了基于逻辑法的航迹起始算法,在工程应用过程中得到了较好的目标跟踪结果,也验证了所用方法的有效性。
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日期丝茫:墨圣西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明日期至堡ぃ骸唬盒关于论文使用授权的说明注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其它人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人签名:导师签名:
第一章绪论脱靶量测量技术自世纪年代以来,脱靶量测量技术在国外得到了迅速发展,研制出许多不同类型的脱靶量测量系统并在各类靶场中得到广泛应用。美国、俄罗斯、英国、加拿大、瑞典、德国、瑞士、日本和韩国都研制成功过脱靶量测量系统。随着脱靶量测量技术的不断发展,目前对空中目标的脱靶量测量以光学测量方法和无线电测量方法为主,系统工作方式由协同式逐渐发展为以非协同式为主;测量数据类型在标量型脱靶量成熟的基础上,向矢量型系统发展并不断完善。我国于世纪年代开始脱靶量测量技术的研究工作,通过三十多年的研究,我国的脱靶量测量技术取得了很大进展,取得了很多有益的成果,研制成功了多种采用不同方法绻庋А⑽尴叩绮ā⑸У的脱靶量测量系统。.寻辛坎饬考际醴⒄骨魇由于现代导弹的设计朝着自主、灵活、小型化、快速、复杂和高成本的方向发展并且导弹研发过程以计算机模型及其验证为中心,因此武器鉴定的主要目标之一就是要通过尽可能少的试验次数获取更准确、更详尽的导弹性能数据,以便与计算机模型相比较,进一步改进导弹的性能。同时,由于经费有限以及为了检验导弹对更小雷达反射截面积阅芰椒矫嬖颍枰2捎酶⒏阋说靶标。另一方面,随着导弹制导精度的提高、射程增大、速度提高、机动性增强、弹体小型化、隐身化以及全天时、全天候作战又给矢量脱靶量测量技术提出了更高的要求。因此靶场试验需要有同步或超前发展的矢量脱靶量测量技术提供试验脱靶量的测量可以借助无线电波、光波、声波等能量形式作为获取信息的媒介。其测量方法主要有无线电脱靶量测量方法、光学测量方法、饬糠椒āF中无线电脱靶量测量方法又分为多普勒测量方法和窄脉冲测量方法。在导弹靶场武器试验中,脱靶量测量对鉴定制导武器系统性能起着关键作用,由雷达测量数据求脱靶量,首先要对雷达测量得到的目标和导弹的数据进行一系列处理,从而得到目标和导弹的位置、速度及加速度信息;其次算出两者之间的相对位置、径向速度及径向加速度;最后通过对相对位置、⒄瓜肿验证手段。
多频连续波雷达脱靶量测量研究背景及意义测量数据的同时,给出导弹的脱靶量,这样既可以用在靶场试验中又可以用在实战中,在增强了雷达功能、提高了效率的同时又节约了成本。连续波雷达是指发射连续波信号的雷达。从理论上来说,雷达的探测能力取决于能够利用的信号能量,距离分辨力取决于信号