文档介绍：西南交通大学工程硕士研究生学位论文摘要机械的运动综合和动力综合是机械学理论体系中的重要组成部分。在机构设计中考虑构件制造、加工等各种误差对机构的运动性能及动力性能所造成的影响方面还没有形成系统性的理论。本论文将鲁棒优化设计方法引入到机构的运动综合和动力综合中,主要从以下几方面的问题进行了深入的研究。在加工设备精度条件已定时,对如何降低生产成本的问题进行了研究, 给出了通过合理选择各设计参数的公差带分布,以使误差互抵的鲁棒设计方法。对各设计变量的敏感度进行了分析,根掘各设计变量的敏感度提出应合理确定其加工公差带大小和精度等级,降低生产成本。在各设计变量的波动情况未知时,提出应将其作为优化分目标进行设计,使设计结果对其波动值不敏感。关键词:鲁棒设计公差带敏感度西南交通大学工程硕士研究生学位论文 Abstract prehensive motional analysis and prehensive dynamic analysis of amechanical device are ponents of mechanical fartherehas not been acomplete theory which can describe accurately how the manufacturing errors of mechanical device’Scomponents affectthefunction of concept ofrobust optimum designing isintroduced inthispaper to solve points inthispaper: 1、How tolowing production cost was studied when uracy ofmanufacturing installationwas paper give adesign method of robust optimum design thatmade error counteracted mutually by reasonable selecting distributing oftolerance sector of design parameter. 2、The degree of sensitiveness of each design variable was analyzed e up with areasonable sizeofmachining tolerance sector according tothedegree ofeachdesign cost ofproduction WaS reduced. 3、 When plexion ofeach design variable Was design variable was regarded as aoptimizeobject and Was designed,thus made theresultofdesign isinsensitiveness to fluctuatevalue. Key words:robust design tolerance zone sensibility 西南交通大学工程硕士研究生学位论文第一章绪论§,机构的运动学和动力学是两个重要的组成部分。由于工业生产不断向机械化和自动化方向发展以及人们在Fl常生活中机械的应用也同益广泛,要求提供适当的机构以实现某些复杂精巧的运动,因而推动了机构综合方法的发展;由于机械、仪器不断向高速、高精度、小型化发展,对其动力性能提出了越来越高的要求,因而在研究机构的动力性能时, 需要考虑机构中构件的变形,运动副间隙等的影响,促使机构的弹性动力学、振动、噪声和平衡理论、机构的动力分析和综合等方面有了很大的发展。在机构的运动综合和动力综合等方面,前人已做了很多研究工作,但在机构设计中考虑构件制造、加工及工作环境等各种误差因素对机构的运动性能及动力性能所造成的影响方面,却有待深入的研究,还没有形成系统性的理论。因此,本文将对这一问题进行专门的研究。鲁棒设计方法旨在设计阶段即考虑各种加工误差(如尺寸偏差和质量参数偏差等)以及一些不确定因素(如运动副问隙、输入和输出的变化等)X,J 设计结果的影响,并找出一种使设计结果对加工误差不敏感的最佳方案。本文在机构学中引入鲁棒设计的思想和方法,主要包括两部分的内容: 1、平面连杆机构运动综合的鲁棒设计; 2、平面连