文档介绍：大连咨事大学
硕 士 学 位 论 文
船舶航 向智能 控制算法研究
丁 杭 成
指 导 教 师 郭晨 教授
申请 学位级别 工 学 硕 士
专 业 名 称 交通 信,息工程及控制
学位 授予单位 大 连 海 事 大 学
年 月
分 类 号 密 级
单位代码
船舶航向智能 控制算法研究
丁 杭 成
指 导 教 师 郭晨 职 称 教授
学位授予单位 大 连 海 事 大 学
申请学位级别 工学硕士 学科 专业 交通信息工程及控制
论 文完成 日期 年 月 答辩 日期 年 月 日
答辩委员会主席 友
R esea rch o n In tellig en t P ID C o n tro l
A lg o rith m s fo r S h iP St eerin g
A th e sis S u b m it ed to
D alian M aritim e U niversity
In P a rtia l fu lfi llm e n t o f th e re q u ir em e n ts fo r th e d e g re e o f
M a ster o f E n g in ee rin g
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D in g H a n g c h e n g
(Tr afi c Info rm ation E n gin eerin g & C on trol)
T h esis S u P erv iso r : P ro fe sso r G u o C h en
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大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重声 明 本论文是在导师 的指导下,独立进行研究工作所取得 的成果 ,
撰写成硕士学位论文 “船舶航向智能 控制算法研究 ” 。除论文中已经注明
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