文档介绍：充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 优秀设计毕业设计题目: 曲轴搬运上线机械手设计学院: 专业: 学生姓名: 学号: 指导老师: 20** 年5月25日充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目: 曲轴搬运上线机械手设计姓名学院专业班级学号指导老师职称教研室主任一、基本任务及要求: 任务 1. 总体方案设计(平面、三维、爆炸图) 要求 1. 图纸折合 A0 不少于张 2. 主要技术参数确定 2. 说明书论文少于万字 3. 搬运线机械手设计 3. 独立完成 4. 主要零部件设计 5. 控制系统设计 6. 应用相关合适软件分析研究二、进度安排及完成时间: 第1 周:课题熟悉资料查阅第 10 周: 平面、三维、爆炸图第2 周:开题报告文献综述第 11 周:控制系统系统设计第3 周:拟定总体方案第 12 周:分析研究第4 周:总装图草案、初定主要结构第 13 周:分析研究及部分程序第5 周:机动第 14 周:说明书(论文)撰写第6 周:毕业实习及实面、三维、爆炸图第 16 周: 答辩、成绩评定第8 周: 平面、三维、爆炸图第9 周: 平面、三维、爆炸图充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 毕业设计( 论文) 开题报告题目: 曲轴搬运上线机械手设计学院: 专业: 学生姓名: 学号: 指导老师: 充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 毕业设计(论文)开题报告 1 .文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2500 字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。文献综述 1、引言机械手( mechanical hand ) 也被称为自动手( auto hand )。工业机械手(简称机械手)是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已渐成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。机械手之所以迅速发展还因为它的积极作用日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸;起三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用工业机械手是在自动线上搬运物料的一种自动化装置。其工作对象是将物料从生产线上转运到下道工序或存放位置。主要完成以下几个动作:下降一旋转一抓取并夹持物料一旋转一上升一松开并放置物料。 2、工业机械手的历史、用途、发展趋势工业机械手的发展史早在三国时代,诸葛亮发明的木牛流马即是古代中国人的智能结晶。随着近代的工业革命,机器产业的不断发展成为近代工业的主要支柱。由于科学幻想所系的“永动机”、太空探险以及梦想解决人的机能所无法达致境界的求新意念,推动科学家想研究创造出种种能够代替人的机械。上世纪六、七十年代的自动化机器、无人操纵的飞行器等等,即是此产业发展链条上的一个大胆的尝试与突破。机械手首先是从美国开始研制的。 1958 年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 制系统是示教型的。 1962 年美国联合控制公司在上述方案上又试制出一台示教再现型机械手。商名为 Unimate( 即万能自动)。同年美国机械制造公司也试验成功一种叫 Versatra n 机械手,原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转,臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动,控制系统也是示教再现型。 1978 年美国 Unimate (万能自动)公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种叫 Unimate---vic---arm 型工业机械手。装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差可小于±1mm 毫米。日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自 1969 年从美国引进二种典型机械手后,大力从事机械手的研究。据报道, 1979 年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位达 50 多个。在数量上日本已占世界首位,约占 70% ,并以每年50-60% 的速度增长。使用机械手最多的是汽车工业,其次是电机、电器。苏联自六十年代开始发展应用机械手,至 1977 年底,其中有一半是国产,一半是进口。主要用于机械化、自动化程度较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。目前苏联的辅助性作业工人中搞设备维修的约占 37% 。进入 80 年代之后,美国政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现