文档介绍：. . .
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毕业设计（论文）
设计(论文)题目：自动化立体仓库监测系统的设计
学生：指导教师：
二级学院：龙蟠学院专　　业：电气工程与其自动化
班　　级：M08电气工程与其自动化学　　号： 3510
提交日期： 2012年 2月24日答辩日期： 2012 年2月25日
目录
摘要 Ⅱ
ABSTRACTⅢ
1 绪论1
立体仓库的发展背景1
设计容与思路2
立体仓库使用的意义3
2 硬件部分原理6
立体仓库模型的基本机构6
立体仓库模型的硬件原理8
3 相关设备的介绍15
步进电机的介绍15
步进电机驱动器的介绍16

PLC的介绍20
4 软件部分22
I/O地址分配表22
外部接线与编程软件22
立体仓库的流程图与程序25
5 组态监控软件30
MCGS 组态工程的一般过程30
组建MCGS组态工程的一般过程32
组建基于MCGS组态软件的立体仓库监控系统33
结论39
参考文献40
附录41
致67
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自动化立体仓库检测系统的设计
摘要
自动化立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统，由控制系统、高位货架、堆垛机、运动机械、计算机管理控制系统以与其他辅助设备组成。
本课题的电气控制是由德国西门子公司生产的S7-200型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。主要实现取货和送货的功能，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令，并用MCGS组态软件进行实时监控。
文中主要介绍了自动化立体仓库实验模型的硬件组成，相关设备的工作原理，实现自动取送货物的PLC程序与MCGS组态软件的监控设计。
关键词：PLC；MCGS；立体仓库；电气控制
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Programmable Controller System Manual
ABSTRACT
The automated multi-layered storehouse is one kind of multi-layered depositing cargo warehouse system, by the control system, the high shelf, the stacker, the movement machinery, the computer management control system as well as other supporting facilities is composed.
This topic electrical control is S7-200 which produces by Germany Siemens programmable controller (PLC), step-by-steps motor-driven components and so on power source module, switching power supply, position transducer composes. This electricity control system divided into moves and auto two kinds of way. The main realization takes the function of takes goods and deliver goods, after carries out the task the self-recovery to the zero position waiting next instruction, and carries on the real-time monitoring with the MCGS configuration software.