文档介绍：.
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摘要
随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)与操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。
关键词：立体仓库 电气控 PLC
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Abstract
With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies dayby day, marketof enterprise logistics system proposed new requirements, automatedwarehouse more and more by concern and has been widely used. This paperintroducesthe structure and features of the double column stacking machinewith the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of thedouble columnstacking machine with the rail roadway
Keywords: automated warehouse; stacking machine; design
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目录
摘要1
Abstract2
第1章绪论4
第2章系统的的硬件6
（PLC）的简介6
（PLC）9
PLC输入输出分配15
第3章系统的软件设计16
总结39
致40
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参考文献40
第1章 绪论
随着企业的持续稳定发展,经济全球化步伐也迅速，业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广。此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前极待解决的问题。立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。自动化立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变,而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存效率高和自动化程度高力等优点。
自动化立体仓库的主要优点如下：
(1)仓库作业实现机械化和自动化。
(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。
(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。
(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实