无人机协同作战的目标分配算法研究.pdf

文档介绍：兵 工 自 动 化 —
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无 人机协 同作 战 的 目标 分 配 算法研 究
郑 晓辉
中 国人 民解放 军 部 队 分 队 ，南 昌
摘要 ：针 对 当前 无人 机 作 战能 力 不强 、 实战经 验 不足 、不能 进行 高强度 空战 的 问题 ，对 无人 机 所处 的 战场 态势
进行 评估 。 在综 合考 虑 了我机 攻 击 态势 和敌 方抗 击 能力 个主要 因素 的基础 上 ，采用威 胁指 数 法 ，以单 机对 敌 的优
先权 为基 础 ，选 择打 击 威胁 度 高 的 目标 。增 加 了地 面 目标 的威 胁 ，并 根据 基 于 态势 的 目标分 配 方法 实现 目标分 配 ，
最 大限度 地 保证 我 方无 人机 的 安全 。仿 真 结 果表 明 ：该 方法较 好 地解 决 了当前 无人机 协 同作 战的 目标 分 配 问题 ，最