文档介绍：目录

摘要 ................................................................................................................... I
插图索引.................................................................................................................III
附表索引.................................................................................................................IV
第 1 章绪论 .......................................................................................................1
课题的研究背景 ..............................................................................................1
课题的研究意义 ..............................................................................................3
国内外机器人轨迹规划研究现状....................................................................4
本论文的研究目标及内容 ...............................................................................6
本论文的研究目标 ....................................................................................6
本论文的研究内容 ....................................................................................6
第 2 章多目标优化方法及相关算法简介 ..............................................................8
多目标优化问题简介.......................................................................................8
多目标优化问题描述 .....................................................................................8
进化算法 .........................................................................................................9
带精英策略的非支配排序遗传算法 .............................................................. 12
遗传算法简介........................................................................................ 12
NSGA-Ⅱ算法简介.................................................................................. 12
NSGA-Ⅱ算法的基本流程 ......