文档介绍：1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化(biànhuà)；
2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化(biànhuà)；
3）车轮上有切向反作用力；
4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。
综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分：
1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）；
2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角(zhuǎnjiǎo)的变化）；
3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角(zhuǎnjiǎo)的变化）。
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
线性二自由度汽车(qìchē)模型对汽车(qìchē)进行了较多简化，汽车(qìchē)行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。
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侧倾轴线是侧倾中心的连线。
1）侧倾轴线：车厢相对于地面(dìmiàn)转动时的瞬时轴线；
2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。
一、车厢(chēxiāng)侧倾
(chēxiāng)侧倾轴线
想一想：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先确定侧倾中心再确定侧倾轴线？
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
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1
2
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4
O24
O13
①假定(jiǎdìng)车厢不动，地面和车轮相对车厢转动；
②假定(jiǎdìng)车轮与地面间无相对滑动；
③对四连杆机构会用到三心定理。
确定(quèdìng)侧倾中心时
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
四连杆机构中相对两杆的相对运动(xiānɡ duì yùn dònɡ)瞬心是相邻两杆延长线的交点。
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Om
1）单横臂独立(dúlì)悬架车厢的侧倾中心
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
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D
G
Ol
Or
Om
2）双横臂独立(dúlì)悬架的侧倾中心
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
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双横臂独立(dúlì)悬架的等效单横臂悬架
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定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统(xìtǒng)给车厢总的弹性恢复力偶矩：
1）悬架的线刚度(ɡānɡ dù)
定义：车轮(chē lún)保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力：
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
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（1）非独立(dúlì)悬架
（2）独立(dúlì)悬架
恢复力
弹性元件
导向(dǎo xiànɡ)杆系约束反力
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n
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
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用虚位移原理(yuánlǐ)确定悬架侧倾角刚度
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n
Δss
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第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
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