文档介绍：第1节 概 述
保证(bǎozhèng)汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶 。
汽车转向(zhuǎnxiàng)系统的功用：？
汽车转向(zhuǎnxiàng)系统的定义：
用来改变或者恢复汽车行驶方向的专设机构的总称。
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(xìtǒng)类型和组成
按汽车转向系统能源(néngyuán)的不同分为：
机械转向系统
动力转向系统
以驾驶员的体力为转向能源(néngyuán)，其中所有的传力件都是机械零件。
兼用驾驶员的体力和发动机(或电动机)动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。
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万向传动装置(转向(zhuǎnxiàng)万向节和转向(zhuǎnxiàng)传动轴)作用：
方便布置；
消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响；
可以方便的实现转向(zhuǎnxiàng)盘和转向(zhuǎnxiàng)器等部件的通用化和系列化。
(qìchē)转向系统的组成
机械转向系统(xìtǒng)的组成:
方向盘；
转向管柱；
转向轴；
转向传动轴;
转向万向节。
转向摇臂；
转向直拉杆；
转向节臂；
转向梯形机构。
转向传动机构
转向操纵机构
转向器
采用非独立悬架
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采用非独立悬架的机械式转向系统工作(gōngzuò)过程
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采用独立(dúlì)悬架的机械转向系统：
左、右横拉杆
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动力(dònglì)转向系统的组成:
转向(zhuǎnxiàng)油罐
转向(zhuǎnxiàng)加力机构
转向油罐；
转向液压泵；
转向控制阀；
转向动力缸。
转向液压泵
转向动力缸
转向控制阀
转向盘左转向---
转向摇臂带动转向直拉杆前移---
转向节臂、梯形臂、转向横拉杆右移---
同时，转动控制阀，使转向动力右缸与转向油罐接通，转向液压泵的高压油进入转向动力缸的左腔---
活塞受到向右的作用力，此作用力施加在转向横拉杆上。
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(piānzhuǎn)角之间的理想关系
为避免在汽车(qìchē)转向时加大对车轮的磨损，希望汽车(qìchē)转向时每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。
cotα=cotβ+B/L
汽车内轮转角(zhuǎnjiǎo)β与外轮转角(zhuǎnjiǎo)α之间的关系如下：
B—两侧主销轴线与地面相交点的距离；
L—汽车的轴距。
R为汽车转弯半径；
O为汽车转向中心。
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汽车最小转弯半径：
当外转向(zhuǎnxiàng)轮偏转角α达到最大值αmax时，转向(zhuǎnxiàng)半径最小:
Rmin=L/sinαmax
汽车(qìchē)转弯半径：
R=L/sinα
只用前轴转向的三轴汽车，由于中、后轮总是平行的，因此不存在理想的转向中心。
计算转向中心时用一个(yī ɡè)与中、后轴线等距的平分线作为假想轴线。
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第一(dìyī)、第三轴为转向桥的三轴汽车
cotα1=cotβ1+B/L1
cotα2=cotβ2+B/L2
前轴
后轴
转向(zhuǎnxiàng)梯形需要满足上式的设计要求。
L1、L2分别(fēnbié)为一轴、三轴到二轴的距离。
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前轴:
cotα1=cotβ1+B/L1
后轴:
cotα2=cotβ2+B/L2
第一(dìyī)、第二轴为转向桥的四轴汽车
以三四轴之间的平分线为转向(zhuǎnxiàng)基线。
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