文档介绍：Artificial Intelligence and Robotics 1 山东大学创新教育通识核心课程人工智能与机器人山东大学 Artificial Intelligence and Robotics Artificial Intelligence and Robotics 2第十章工业机器人 Artificial Intelligence and Robotics Artificial Intelligence and Robotics 3 ?第十章工业机器人 Artificial Intelligence and Robotics 3 ? 工业机器人定义及特点? 工业机器人基本组成及技术参数? 工业机器人的分类及应用? 工业机器人操作机机构? 工业机器人的控制技术? 各类工业机器人介绍 Artificial Intelligence and Robotics 4 ?第十章机器人的分类 Artificial Intelligence and Robotics 4 ? 工业机器人定义及特点? 工业机器人基本组成及技术参数? 工业机器人的分类及应用? 工业机器人操作机机构? 工业机器人的控制技术? 各类工业机器人介绍 Artificial Intelligence and Robotics 5 ?工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代,在 20 世纪 90 年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。? 工业机器人的定义和特点 工业机器人概述 Artificial Intelligence and Robotics 6 ?工业机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃, 应用日益广泛的领域。工业机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。? 工业机器人的定义和特点 Artificial Intelligence and Robotics 7 ?工业机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机技术等学科领域,是一门跨学科综合技术。而机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术,也是现代机械原理研究的重要内容。? 工业机器人的定义和特点 Artificial Intelligence and Robotics 8 ?美国机器人工协会提出的工业机器人定义为: “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”?国际标准化( ISO )曾于 1987 年对工业机器人给出了定义: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。” 工业机器人的定义? 工业机器人的定义和特点 Artificial Intelligence and Robotics 9 ( ISO8373 )对工业机器人给出了定更具体的解释: “机器人具备自动控制及可在编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。”? 工业机器人的定义和特点 Artificial Intelligence and Robotics 10 ?工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。?特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。? 工业机器人的定义和特点