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北京城的历史演变图
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金中都
在北京城市发展史上，金中都占有承上启下的特殊地位，它是在以莲花池为主要水源的古蓟城旧址上发展起来的，是北京作为全国性政治中心即首都的开端。将大定、贞祐年间的金中都图与今天的北京地图作仔细对比可以看出，金中都的位置相当于今宣武区的西部及相邻的海淀区、丰台区的一部分。其西南角在今丰台区凤凰嘴村一带，西北角在军事博物馆南的黄亭子，东南角在今北京南站西南的四路通，东北角在今宣武门内翠花街。图上金中都城呈正方形，辟十三门，其中会城门这一地名一直沿用到现在。据载，当时金中都城墙周长37里余。图中清晰显示了都城、皇城与宫城嵌套的金中都平面格局。中都的中心位置是皇城，皇城分宫城和同乐园两个区域。宫城内有美丽的皇家御用花园鱼藻池。今白纸坊桥往西的青年湖，乃皇家园林同乐园内的太液池遗址。自西湖发源的一条小河叫洗马沟，不过数千米，但就是这样不起眼的一湖一河，却维持了金中都及其前身蓟城近2000年的生存。现在此建有莲花池遗址公园。
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元大都
历史背景元朝是我国古代第一个由少数民族（蒙古族）统一执政的国家。元世祖忽必烈的开疆拓土，奠定了我国版图的大致轮廓。国家的强盛稳定同时也促进了农业纺织业商业等的发展，经济的繁荣。
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元大都
选址
自然条件北边临水便于漕运人文条件：元朝为蒙古族统治，发家在北方；历史上经济发展不可避免的东移（河运海运）；北京在当时版图地理位置上居中，便于交通和地理控制。
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布局
元大都是少见的与旧朝古都并存的都城。大都的新建都城在旧朝金都城以北。
建筑布局：遵守周王城制，充分体现儒家皇权至上，中央集权的思想。如方城；分内外两城，内城外廓，内以卫君外以守民；内城居中靠南，是因为引入水系北部为泽地，不便建房；轴线对称，宫殿为主体，并且胡同的定制限定了房屋建筑空间。交通布局：引入水系便于漕运；遵从《考工记》的城制，旁三门，棋盘路网；南北线长，东西线短；道路大，宽，规划整齐。商业：国家稳定，经济繁荣，交通规划出现了三个市：北面积水潭斜街市及与以往不同的“朝前市”——靠城市西南、东南门
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明清北京平面图
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明北京城
从今天的北京地图来看，二环路以内的整个区域，为一典型的“凸”字形轮廓。这种平面格局始于明代。明北京城是在元大都的基础上发展起来的。明初为便于防守，将北城墙向南收缩五里，在现在的北二环路建起新的城墙，并将积水潭西部隔于城外，因地势形成日后的北京城西北的斜角。在今天的地图上可以发现，西直门桥到积水潭桥之间的二环路走向与东直门桥到雍和宫桥间的二环路走向并不对称，其因正在于此。此后，因皇城和中央各衙署规划建设的需要，将南面城墙向外拓展二里，移至现今的前三门大街一线。明迁都北京后，增筑城南一面外墙，自此北京城有了内城、外城之分，形成一特有的“凸”字形平面轮廓。全城共分为36坊，面积约62平方公里，设内城9门外城7门，明形成的这种北京城市平面格局历经清、民国未变，一直到新中国建国初期，为了发展需要，城区才逐步向外扩延。
　　明北京城的规划重点是在宫城和皇城的建设上。宫城即紫禁城，建筑群分外朝和内廷，另在宫城后面人工堆起万岁山，为当时全城制高点和几何中心。宫城外筑有皇城，承天门乃皇城的正门，今在皇城东墙处辟有皇城根遗址公园。著名建筑太庙、社稷坛、天坛等均兴建于明代。以上这些在万历至崇祯年间的明北京城图上都有确切反映。
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清北京城
明朝北京城市建筑和宫殿格局，清朝几乎完整地继承了下来。将乾隆十五年京城全图与明代北京城图相比可以发现，北京城只是在街巷和宫阙名称上有所调整，并且街巷的数量比明代增加了不少，主要体现在紫禁城与皇城之间的区域。清最显明的特征是实行八旗制度，内外城分治，实行旗人驻守内城、居民迁移外城的措施，把京师划分为两个世界。从京城全图可以看出，内城由正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗的满人居住，汉官、汉民、商人、回民等居住的外城，则自西往东依次划分为西、北、中、南、东五城。清代建造的王府散布内城各处，外城基本不建王府。有几座王府比较完整地保留至今，如恭亲王府、醇亲王府、孚郡王府、礼亲王府等。乾隆年间有王府30座，其中包括19座亲王府，11座郡王府，这些在京城全图上都详细标出，并注有名称。清代对北京城市建设的最大贡献就是建于北京西郊的三山五园。现今，在畅春园的遗址上建有北京大学新校区和宿舍区；圆明园曾遭英法联军的劫掠焚烧，现已被辟为圆明园遗址公园；清漪园后经扩建改称颐和园，现被列为世界文化遗产，成为引人入胜的美景之一；静明园和静宜园