文档介绍：《自动控制基础学****知识原理****题集及解答
《自动控制基础学****知识原理****题集及解答
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《自动控制原理****题解答
西北工业大学自动化学院
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第一章****题及答案
1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图
将 a ， b 与 c， d 用线连接成负反馈状态；
画出系统方框图。
解 （ 1 ）负反馈连接方式为：
ad ， b
c ；
（ 2 ）系统方框图如图解 1-1
所示。
1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图 。试说明系统自动控制大门开闭的工
作原理，并画出系统方框图。
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题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统
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解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离
开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。
1-3 题 1-3 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理， 指出被
控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
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题 1-3
图
炉温自动控制系统原理图
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解 加热炉采用电加热方式运行，
加热器所产生的热量与调压器电压
uc 的平方成正比，
uc
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增高，炉温就上升， uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动
机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量， 输出电压 u f 。u f 作为系统的反馈电压与给定电压 ur
进行比较，得出偏差电压 ue ，经电压放大器、功率放大器放大成 ua 后，作为控制电动机的
电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值
° ，热电偶的输出电压
u
f 正好等于给定电压
ur 。
T C
此时， ue u r u f
0 ，故 u1 ua
0 ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某
个合适的位置上，使 uc 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热
量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度 T °C 由于某种原因突然下降 ( 例如炉门打开造成的热量流失 )，则出现以下的
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《自动控