1 / 18
文档名称:

PLC实训报告机械手PLC控制系统.doc

格式:doc   大小:2,128KB   页数:18页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

PLC实训报告机械手PLC控制系统.doc

上传人:非学无以广才 2021/12/6 文件大小:2.08 MB

下载得到文件列表

PLC实训报告机械手PLC控制系统.doc

文档介绍

文档介绍:《电气控制与PLC》课程设计阐明书
专 业 电气工程及其自动化
班 级 电气2班
姓 名 邓
学 号 04170
指引教师

自动控制与机械工程学院
6月
第一某些:电气线路安装调试技能训练
技能训练题目一:Y-△减压启动控制电路
电气原理图:

电气安装接线图:

咱们完毕安装线路实物图片一:

技能训练题目二:电动机正反转控制电路
电气原理图:


电气安装接线图:

咱们完毕安装线路实物图片二:

技能训练小结:
电气原理图绘制规定:
(1)电气原理图普通分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端电路,是强电流通过某些,画在原理图上面或左侧。辅助电路是通过小电流电路,普通是按钮,电器元件线圈,接触器辅助触点,继电器触点等构成控制电路,照明电路,信号电路及保护电路等,画在原理图右侧。
(2)每一电气元件采用国家规定统一图形符号来表达,在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。
(3)同一电器各个某些在图中位置,依照便于阅读和研究原则来安排,可以不画在一起,但属于同一电器部件均编以相似文字符号。若有各种同一种类电器元件,可在文字符号背面加上数字符号。
(4)对于接触器,继电器触点按吸引线圈不通电状态画出,控制手柄按趋于零位时状态画出,按钮,行程开关触点按不受外力作用时状态画出。
(5)在原理图中,无论是主电路还是辅助电路,各电气元件普通按动作顺序和信号流从上到下,从左到右依次排列,可水平布置或者垂直布置,并尽量减少线条和避免线条交叉。
(6)直流和单相电源电路用水平线画出,普通画在图样上方和下方。多相电源电路,用水平线集中画在图样上方,相序自上而下排列。中性线和保护接地线放在相线之下。主电路和电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平线之间。耗电元件直接直接与下方水平线连接,控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。
(7)为了以便检索电气电路,以便阅读和分析,在原理图上方或右方将图提成若干图区,并标明该区电路用途与作用。
(8)在电气原理图中,接触器和继电器线圈与触点之间从属关系要加以阐明,即在原理图中相应线圈下方,给出触点文字符号,并在其下注明相应触点索引代号。
电气接线图绘制规定:
(1)同一电气各部件画在一起,其尺寸和比例没有严格规定,各部件位置尽量符合实际状况。
(2)各电气元件图形符号、文字符号和回路标记,均应以原理图为准,并且要保持一致。
(3)不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上各电气元件之间连线,必要通过接线端子板进行连接。同一控制箱内各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所示电气连接,普通不表达实际走线途径,施工时由操作者依照实际状况选取最佳走线方式。
(4)应当详细地标明配线用各种导线型号、规格、截面积及连接导线根数。标明所穿管子型号、规格等,并标明电源引入点。
3. 电气安装、接线工艺规定:
(1)三按生产:按工艺、按原则、按图纸。
(2)操作办法:选取对的材料和对的使用工具。
(3)安装规定:横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源。
(4)接线规定:横平竖直、弧度一致、接线牢固、主 次分离、不露铜丝、号码清晰一致。
(5)环境卫生:动前整顿、完后清扫。
4. 实训线路发生故障及排除办法:
故障1:题目一接好线路通电启动后发现没反映
排除办法:用万用表测量发现时熔断器内保险管块了,替代后故障排除。
故障2:题目二接好线路通电后发现不能实现反转
排除办法:经检查线路后发现KM2主触头线路接错未反向,替代任意两根导线后故障排除。
第二某些:机械手PLC控制系统
一、机械手PLC控制系统设计任务阐明书
.
在现今生活上,科技日新月益进展