文档介绍：当代电气控制及PLC应用技术课程设计评阅书
题目
小车运营方向控制
学生姓名
张银鹏
学号
指引教师评语及成绩
指引教师签名：
年月日
答辩评语及成绩
答辩教师签名：
年月日
教研室意见
总成绩：

室主任签名：
年月日
目录
引言………………………………………………………………………3
1课程设计目…………………………………………………………4
……………………………………………4
2 系统总体方案设计……………………………………………………5
……………………………………………………5
PLC选型…………………………………………………5
S7-24简介……………………………………………5
…………………………………………6
…………………………………………………7
3控制系统程序设计……………………………………………………8
……………………………………………8
……………………………9
PLC 控制梯形图设计…………………………………………10
………………………………………………14
………………………………………14
成果分析………………………………………………………14
设计总结………………………………………………………………15
参照文献………………………………………………………………16
道谢……………………………………………………………………17
引言
自动控制系统已被广泛应用于人类社会各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到各种物理量，涉及温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，均有相应控制系统。在此基本上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化限度更高数字控制系统，以及具备控制与管理双重功能过程控制系统。在农业方面应用涉及水位自动控制系统、农业机械自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制应用实例有各种类型伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式控制系统外，应用领域还涉及导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至寻常家务方面，自动控制技术也均有着实际应用。随着控制理论和控制技术发展，自动控制系统应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
运料小车是工业运料重要设备之一。广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间物品惯用有轨小车来转运。小车普通采用电动机驱动，电动机正转小车迈进，电动机反转小车后退。
本文采用PLC技术，研究了运料小车控制办法。

培养综合运用PLC及关于先修课程基本知识，去解决某一实际问题基本训练。通过电路设计，理解单片机工作特性，掌握单片工作原理，从而加深对该课程知识理解。
通过本课程设计，重要训练和培养学生如下能力：
(1) 查阅资料：收集与本设计关于资料（涉及从已刊登文献和生产现场中收集）。
(2) 方案选取：树及时考虑技术先进性与可行性，又考虑经济上合理性。并注意提高分析和实际解决问题能力。
(3) 迅速精确进行工程计算能力。
(4) 用简洁文字，清晰图表来自己设计思想能力。

1、控制规定：一架运料小车可以在1#~5#工位之间自动移动，只要相应工位上有呼喊信号，小车便会自动向呼喊工位移动，并在到达呼喊工位后自动停止，示意图入下图所示：
2、使用设备：PLC实验台
设计任务：画出主电路图，控制电路图，并编写PLC程序
2．系统总体方案设计
系统硬件设计
PLC选型
在PLC日益成为工厂自动化基本技术平台时代，如何选用一部适合PLC即满足技术规定，又能实现经济效益，是一项重要课题。
PLC自身强调特色为：体积小、功能强、操作